三叉杆等角速万向联轴器的运动学研究

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本文首先分析了不同结构类型的等角速万向联轴器,比较各自的特点;研究了三叉杆等角速万向联轴器的结构特征。在单联滑块型三叉杆万向联轴器的运动学分析中,给出其运动学方程组,然后采用Matlab软件进行数值求解,考察联轴器夹角、输入轴的半径和输出轴的长度对其运动学的影响,并绘制它的多个特征项目的曲线。通过分析得知:(1)三叉杆万向联轴器是一种等角速联轴器;(2)输入轴的半径越小、输出轴的长度越长和两轴夹角越小,联轴器的同步性就越好,运动越平稳。其次,在双联滑块型三叉杆等角速万向联轴器的运动学分析中,
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