本论文是针对液压伺服系统中存在的参数时变性、外负载干扰、非线性等问题所进行的能满足液压伺服系统控制策略的控制方法的研究。正是因为液压伺服系统所具有的这些不确定之类的问题,使得常规的PID控制无法达到其更佳的控制效果,而模糊控制因其不需要精确的数学模型,同时对于具有不确定性和非线性的被控对象更易实现实时控制,所以,本论文主要采用模糊控制的方法对液压伺服系统进行控制。本论文在介绍了液压伺服系统和模糊控制理论基础后,结合液压伺服系统的简化数学模型,分别设计了常规的PID控制系统和模糊控制系统;并在这两个基本控制系统的基础上,增加了参考模型和模糊自适应机构,构成了基于模糊自适应机构的模型参考自适应控制系统(既模型参考模糊自适应控制系统)。因为液压伺服系统的数学模型往往在三阶以上,用常规的自适应机构算法是非常复杂的,且在运行过程中占用内存大,用机时间长,其快速性得不到满足,而模糊控制不需要精确的模型,其运行过程相对简便,所以渐渐地用模糊自适应机构取代自适应机构。通过对所设计的控制系统的仿真,表明本论文中所设计的控制系统,对液压伺服系统中所存在的问题可以很好的进行解决,具有较好的跟踪精度、较高的动静态性能等控制效果,证明其设计的可行性。