【摘 要】
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为缓解石油资源短缺局面,降低汽车燃油对环境的污染,发展新能源汽车已成为未来汽车工业发展的方向。车载空调作为重要的车身配套设备,其研究水平直接影响新能源汽车产业的进一步
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为缓解石油资源短缺局面,降低汽车燃油对环境的污染,发展新能源汽车已成为未来汽车工业发展的方向。车载空调作为重要的车身配套设备,其研究水平直接影响新能源汽车产业的进一步发展;与传统的汽车空调相比,车载电动空调在驱动方式、控制策略等方面都发生了很大的改变。本文对车载电动空调的电机控制系统关键技术进行了研究。
针对采用无位置传感器控制的无刷直流电机启动时无法利用反电动势信号获得转子位置的问题,利用计算机仿真方法对无刷直流电机启动过程进行研究,首先对转子预定位过程进行了数学建模分析及计算机仿真,研究了一种电压逐渐增加的转子预定位方法,使转子可以平稳旋转到指定平衡位置;然后对启动过程的强推加速阶段进行了计算机仿真,研究了采用指数、线性以及对数三种加速曲线对无刷直流电机启动过程的影响,为设计实际系统的最优加速曲线提供理论依据。
本文的硬件电路设计了单片机外围电路、CAN通信接口电路、电源电路、逆变器驱动电路及反电动势过零检测电路。其中单片机外围电路设计包括接口电路、时钟电路、复位电路以及调试接口电路;软件设计的重点是进行电机控制程序的编写,包括电机的启动和调速两大部分。其中电机启动部分软件设计包括转子预定位和强推加速;转速调节软件设计包括转子位置检测、加速去磁、换相及电机实际转速的计算和PI调节等。
搭建了实验平台对控制系统进行实验验证,结果表明本系统实现了对无位置传感器无刷直流电机的快速启动和精确转速控制,电机运行平稳。
本文主要针对车载电动空调无刷直流电机控制系统关键技术进行了研究,建立车载电动空调无刷直流电机控制系统的研究平台,为进一步对车载电动空调各项技术进行深入的研究奠定了基础。
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