高速永磁同步电主轴电机设计与机电耦合系统匹配特性研究

来源 :湖南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luck88888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
永磁同步电主轴转子原理上不发热、效率高、功率密度高、惯量小、动态响应快、力矩特性硬,在高速/超高速精密磨削等领域应用广泛。但由于高速永磁同步电主轴“驱动器-电机-主轴-刀具-载荷”系统机电参数存在复杂的耦合作用,若系统参数匹配不当,将会引起电主轴输出转矩转速波动,导致系统工作的稳定性和加工质量下降。目前关于高速电主轴系统的机电耦合问题,在异步电主轴领域得到了较好解决,但尚未涉及到永磁同步电主轴,亟需研究解决。本文的研究工作如下:(1)开展8kW/80krpm的高速永磁同步电主轴电机电磁理论设计,基于ANSYS EM建立了高速永磁同步电主轴电机二维电磁场有限元分析模型,研究了气隙长度、定子槽口宽度等电磁设计参数对电机稳态性能的影响,确定了合理的参数选取范围。(2)根据驱动器变频调速调制工作原理、电机动力学和拉格朗日分析动力学理论,建立了高速永磁同步电主轴“逆变器-电机-主轴-砂轮-磨削载荷”系统的机电耦合动力学模型。针对模型特征,提出了基于龙格库塔的模型求解方法,实现了高速磨削永磁同步电主轴系统机电耦合过渡过程的定量仿真。(3)利用所建立的机电耦合模型和所提出的模型求解方法研究了电机参数、变频驱动器中逆变器参数和磨削载荷对电主轴输出电流、电磁转矩和转速以及砂轮扭转振动的影响,提出了抑制系统机电耦合振动的具体策略。研究表明:在给定参数范围内,通过合理增大气隙长度、减小定子槽口宽度、增大载波频率可以有效降低砂轮扭转振动,抑制系统机电耦合振动。(4)参与开发了8kW/80krpm电主轴样机并搭建了实验台。通过实验测得了电主轴空载时的电压值和振动量,与仿真结果进行了对比分析,电压值误差不超过10.35%,振动趋势和仿真基本一致,验证了电机电磁设计方案的正确性以及所建立的系统理论模型和方法的有效性。实验表明:该样机能运行在75krpm以内,且增大载波频率能有效抑制电主轴振动,实验所得规律与仿真分析结果较吻合。本文研究为高速/超高速永磁同步电主轴电机的开发设计和系统参数优化匹配提供了重要的理论方法和有效途径,同时提供了8kW/80krpm高速永磁同步电主轴的工程开发案例。
其他文献
近年来由于国家大力发展新能源汽车产业,我国在电动汽车领域取得了巨大的成功。动力电池是电动汽车的动力来源,也是电动汽车中最核心的部分,电动汽车的发展离不开电池技术的发展。动力电池目前存在的可靠性、安全性方面的技术问题是限制电动汽车发展的一大瓶颈,尤其是动力电池的热管理系统。如果没有高效的热管理系统,电池续航里程会逐渐下降、电池的全生命周期会极大的缩减,电池运行过程中发热严重时甚至可能引发热失控,进而
在当今社会,人们对永磁同步电机的应用已经不局限于低速的情况了,高速永磁同步电机的转速每小时可达几十万到几百万转,大大的提高了运行效率。因此应用也更加普遍,例如鼓风机、燃气轮机、压缩机、飞轮储能等。高速永磁同步电机往往有许多优势,其中包括具有较高的运行速度,较低的转动惯量,较快的应答速度等。高速永磁同步电机的控制相当于对电机转矩进行控制,转矩控制的核心又是对定子电流进行控制。本文准备通过对q轴的电流
在传热学领域,根据已知的测量点信息和其他已知条件求解传热系统内未知条件的问题都属于传热学反问题。传热学反问题在实际工程中应用广泛,如生物,纺织,无损探伤等领域。传热学反问题的解决方法主要有梯度法和非梯度法,其中梯度法计算量较小,但不具有全局搜索能力,且由于传热学反问题具有不适定性,测量信息的输入误差会在梯度法的求解过程中被放大从而影响反演精度。非梯度法包括进化算法,萤火虫算法等启发式算法,这类方法
自复位钢框架作为可恢复功能结构的一种,实现了比“小震不坏,中震可修,大震不倒”更高要求的抗震设防目标,因此受到了学者的广泛关注。自复位钢框架体系的工作原理是将地震作用下结构的主要变形集中在自复位构件上,从而保证结构中其余关键构件的变形处于弹性阶段。目前,关于自复位钢框架体系的抗震性能研究大部分是基于结构中仅存在自复位构件发展塑性的假定,即结构的变形完全遵循双折线旗形滞回模型。但是有研究表明,由于地
随着制造环境的动态变化和客户需求的多样化,大多数企业难以利用自己有限的资源和能力来满足客户复杂的需求。在这种情况下,越来越多的制造企业将各自的优势整合在一起,相互合作并共享制造资源(包括设备资源,设计资源,数据资源和计算资源),各种制造资源和功能被封装为制造服务,然后使用面向服务的体系结构和Web服务技术在云服务平台上注册和发布,并允许客户选择制造服务,以此来增强其市场竞争力,从而在制造环境中出现
卷积神经网络在计算机视觉领域具有重要地位,随着不断发展和应用,其性能也在逐渐提升。然而,网络的层数、参数量和计算量也在显著增加,这阻碍了卷积神经网络在资源有限的智能手机、可穿戴智能设备等移动端的应用。为了解决这些问题,研究者们提出了众多方案,在最小化网络性能损失的前提下,对卷积神经网络中不重要的部分进行有效识别和剔除,以达到压缩模型和加速计算的目的。网络剪枝是对卷积神经网络压缩和加速的有效途径,它
近年来新能源快速发展,但风力、光伏等能源具有随机性,为充分消纳新能源,发挥柔性负荷的重要作用,分时电价可在不同的时间尺度上调动柔性负荷参与需求响应。此外,为充分发挥分布式电源的效益,微网的概念被提出,独立微网的经济调度由此成为重要课题。基于此,本文的主要研究工作与创新点如下:(1)就分时电价的制定脱离电力商品本身生产运营成本问题,建立基于供电成本的峰谷时段划分及分时电价数学模型。首先,以供电参数为
交通与发展的关系一直是城市规划者与政策制定者所关注的重点内容。智能交通运载系统随着信息技术的发展不断进步,提高了城市中交通运输设施的利用率,为城市居民提供了实时的路径规划,引导了智能驾驶方式,有效的反馈并预计了交通状况,对具体的交通需求给出了可行的参考策略。城市私家车辆的出行往往与驾驶目的具有相关性,城市私家车辆的停等时间一定程度上能反映私家车辆的驾驶目的,提前获知城市私家车辆的停等时间有效提高各
水凝胶是由亲水性聚合物链相互交联形成的三维网络,它能够吸收和保留大量的水,并且具有在分子水平和纳米水平输送物质的能力,同时还能够保持类似固体的性质,因此在生物医学领域中能够作为一种支架材料应用于药物传递、组织工程和伤口愈合等方面。然而,近年来,随着人们对于人体组织与细胞的深入研究,对于水凝胶在再生医学与组织工程领域的应用也提出了更高的要求。颗粒水凝胶是一种由许多微米级水凝胶堆积而成,具有微米级孔隙
四环素(TC)是自然界中最常见的抗生素残留之一,是人类和兽医治疗中常用的药物。污水处理厂缺乏去除生活和医院废水中残留TC的先进处理技术,构成了严重的环境风险。重要的是深入了解不同的高级处理技术,有效地去除TC从地表水和污水处理厂。基于高级氧化技术的高效无害和生物炭(BC)经济绿色的应用,BC负载金属复合物的催化工艺成为了热点。本文的研究出发点是建立在BC具有良好的吸附能力以及BC表面的PFRs具备