飞机制造业在航空工业中有举足轻重的作用,飞机发动机是飞机的动力源也是飞机核心部分,被比喻为飞机的心脏。针对飞机发动机在拆卸、安装以及运输过程中存在的不足,在全向移动理论和串并联调姿系统的研究基础上,对飞机发动机拆装车及其关键技术研究。其具体研究工作如下:根据飞机发动机拆装车的技术指标,对发动机拆装车进行合理的模块化划分,并且完成整车参数匹配设计;应用全向移动技术,采用电驱动行走底盘,搭载剪刀叉举升机构,并且将多自由度设计融于飞机发动机拆装车具体的设计中。使用ADAMS运动仿真软件,对全向移动机构进行仿真与分析,通过改变麦克纳姆轮的转速大小和方向来控制全向移动机构的位移轨迹,并且研究重心偏移和车轮打滑特殊工况下对全向移动机构的影响。飞机发动机拆装车的调姿系统采用串联与并联调姿机构共同进行设计,能较大程度满足不同自由度的调姿行程,六自由度主要有各个方向的平移以及各轴线方向的转动。原理是通过操作拆装车遥控器上的手柄向运动平台输入控制信号,控制系统接收控制信号后控制液压系统动作,将液压能输入各个油缸转换为驱动系统运动的机械能,完成各个自由度的运动。根据飞机发动机拆装车的设计要求提出六自由度的设计方案,对其进行结构设计与强度校核,根据最大负载完成对油缸的选型。为了研究在拆装作业中发动机不同位置状态对发动机拆装车的影响,通过有限元分析软件对飞机发动机拆装车在使用过程中的不同位置状态求解计算,结果表明拆装车的刚度与强度是满足要求。并且通过模态分析得到发动机拆装车在自由自由模态下的各阶振型和固有频率,结果表面飞机发动机拆装车满足设计要求。对拆装车车进行液压系统试验、调姿性能试验。将设计指标与试验结果相对比,结果表明液压系统试验、调姿性能试验基本满足要求。论文的研究成果满足飞机发动机拆装车的使用需要,采用全向移动技术并且具有六自由度调姿功能,能够快速安全有效的完成对飞机发动机的安装与拆卸,对以后飞机装配技术的发展有重要指导意义。