涂胶工艺是汽车生产制造的重要工艺之一,该工艺覆盖面广,牵扯技术要求高,一直是汽车生产商长期研究的技术。胶体的三维信息检测是涂胶工艺的重中之重,包括胶高、胶宽、横截面积以及断胶等三维特征。传统人工检测胶体的方法已经被淘汰,新型自主研发的胶体自动实时检测系统的开发需求迫在眉梢。在众多检测方法中基于线结构光的检测方法脱颖而出。在基于线结构光检测的方法中,采集系统的小型化、方便移动、实时性至关重要,使用嵌入式处理器配合板级工业相机以及激光器对胶体进行图像信号的采集可以满足要求。针对汽车零配件胶体三维信息检测面临的缺失高帧率、采集实时性的问题,本文设计了一套线结构光三维检测信号采集系统。该系统以NVIDIA Jeson-TX2主控器为核心,在Linux系统上通过IIC(Inter-Integrated Circuit)接口控制芯片PCA9685输出四路PWM(Pulse Width Modulation)驱动激光器,同时输出两路PWM外部触发两个双目相机,使激光器与相机触发同步,以此实现了四路线结构光采集系统。该系统可以同时对其中两路以灰度重心法提取线结构光中心线,通过以太网TCP(Transmission Control Protocol)协议实时地将中心线坐标发送到PC(personal computer)机,以此达到实时控制其中两路相机进行采集、处理、发送的效果。测试表明,该系统体积小方便移动,处理、传输两路相机中心线速度最高可达411 fps,为PC机后续实时处理提供了有力保障,具有较高的实用价值。