无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)被用于感知和传输各种监测信息,电力行业是物联网感知技术应用较为广泛的领域之一。其中,输电线路物联感知监控可以起到监测电网设备安全,及时防范风险的作用。输电线路在线监测WSN采用特殊的链式拓扑结构,其节点部署和数据传输均具有较强的场景特征。面向输电线路WSN的路由规划技术以层次化路由为主,而现有算法仍存在簇头节点失效过快、簇间路由难以满足多业务数据传输的服务质量(Quality of Service,QoS)需求等问题。为了解决以上问题,本文面向输电线路物联感知场景,提出了一种基于时延和负载均衡的层次化路由规划算法(Delay and Load-balancing based Hierarchical Route Planning Method,DLHRP)。首先,在路由规划分层阶段,提出了一种基于能耗和负载的均匀分簇机制,优先选择剩余能量高并且通信负载大的节点成为簇头节点,并实现簇头节点分布的均匀化;然后,基于网络层次化结构,提出了一种基于业务优先级的簇间路由规划机制,为不同优先级的业务选择合适的路由,在满足业务时延要求的情况下均衡节点负载;最后,提出了一种基于能耗的故障备份机制,通过对簇头节点和传输链路进行备份,提高网络可靠性。仿真结果显示,所提算法能够在保障传感业务服务质量要求的前提下,降低传感信息传输过程中的总能耗,延长WSN的生命周期。进而,针对电力物联网中输电线路在线监测场景对高性能传感器监测网络的应用需求,设计了一种面向输电线路物联感知的WSN路由规划仿真系统,详细介绍了该路由仿真系统的需求、系统基本结构、系统处理流程和系统功能模块,并对该系统进行了测试。测试结果表明,所设计的路由规划仿真系统能够较好地实现DLHRP算法在仿真网络场景下的应用,为输电线路监控提供理论和系统支持。