四相电励磁双凸极电机驱动系统故障分析与容错控制研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zumei2003
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电励磁双凸极电机(Doubly Salient Electro-magnetic machine,DSEM)结构简单、容错性好,电动运行时控制灵活,发电运行时调压容易,在航空起动发电机领域具有广阔的应用前景。而航空航天场合对可靠性要求高,功率变换器或电机本体故障将造成严重后果,故进行DSEM容错控制研究具有重要意义。首先,本文介绍了四相DSEM的结构、数学模型、电动运行工作原理以及所采用容错型驱动系统拓扑结构,该驱动系统中四相绕组采用双通道接法,通道中点通过双向开关接到变换器分裂电容中点。基于该容错型驱动系统,分析了功率变换器和电机本体的故障类型,并提出相应故障后系统重构方法与容错控制策略。此外,针对单相开路故障,在铜损最小的约束条件下,求解并计算出容错电流幅值,并建立了正常运行与单相开路故障容错运行的系统动态结构模型,为系统控制参数的选取提供参考。其次,搭建了场路耦合联合仿真模型,包括电机有限元模型、功率电路模型和控制逻辑电路,对正常运行、故障运行及容错运行进行仿真,分析了故障造成的不良影响以及容错控制对输出转矩的改善情况。针对单相开路故障情形,仿真分析了不同容错电流幅值对输出转矩的影响。最后,搭建了四相DSEM容错型驱动系统硬件实验平台,并进行了系统软件设计,对不同运行状况进行实验,分析了故障对系统的影响,并验证了容错控制策略。针对单相开路故障,进行了带载情况下的正常运行实验和降额容错实验以及正常、故障和容错情况下的起动实验。实验验证了四相DSEM电动运行容错控制的可行性和有效性。
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