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机构的精度高低决定着机构的性能好坏,机构的可靠性决定其是否能够正常持久运行,故在机构的设计过程中,机构的精度分析、精度综合、可靠性计算与可靠性优化是需要考虑的重要内容。内平动分度凸轮机构是一种新型间歇机构,设计误差、加工误差或装配误差会对机构的输出位置和输出转角产生影响,导致机构不能按理想的状态输出运动,从而影响机构的输出精度。故本文基于作用线增量法的基本原理,建立了机构的输出误差计算模型,并在此基础上用蒙特卡洛法对机构进行了精度综合,然后应用遗传算法对机构进行了可靠性计算,最后建立出机构的