绞车是辅助运输中的关键设备，广泛地应用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。针对绞车在工作过程中普遍存在由于钢丝绳在滚筒上缠绕不均、排绳紊乱所导致的乱绳、咬绳、压绳、垒绳等现象，本论文提出了一种可以应用于防爆场合的新型变频泵控油缸的自动排绳方案，对其整个系统进行了深入的理论与实验研究，具有重要的理论价值和实际工程意义。 本课题从钢丝绳辅助运输和绞车运输中所存在的问题出发，结合现有排绳方法和结构形式，根据“卡轨车运输绞车对拉转载系统”科研项目这个背景对防爆变频自动排绳系统进行理论和试验研究，包括机械部分、控制部分(包括液压控制系统和电气控制系统)的研究，实现绞车滚筒灵活、整齐、密实的排绳。 通过分析自动排绳系统中关键环节的检测原理，对绞车转速和油缸行走速度进行间接测量，利用工业级控制器PLC、防爆变频器和液压系统组成防爆变频电液控制系统，控制排绳油缸的伸缩，使之直线运动能够实时、动态地跟踪绞车滚筒的旋转运动，达到自动排绳的目的。 分析变频泵控油缸自动排绳控制系统的数学模型，利用MATLAB软件中SIMULINK工具对系统动态响应特性进行了仿真分析，得出相关参