变速箱换档性能是整车性能重要指标之一,为各大变速箱及汽车厂家所关注。机械式变速箱(MT)以其传动效率高、结构比较简单、制造精度要求不高及维修成本较低等优点,在我国及欧洲变速箱市场中占有重要地位。因此,本文以机械式变速箱为研究对象,对其换档性能做较为深入的研究具有重要意义。　　 本文借鉴国内外同步器性能理论研究成果,在现有同步器相关文献基础上,对同步器结构和工作原理做详细分析,并建立了同步器单体模型与汽车传动系统模型,推导了相应计算公式,给出了同步条件。结合同步器结构与同步性能理论,分别从同步器系统、换档操纵系统、变速箱总成系统三个方面对变速箱换档性能进行分析研究,给出换档力、同步冲量、换档平顺性三个重要分析指标,为换档性能试验与数据分析提供方法指导。　　 为了采集换档性能试验数据,本文设计开发了同步换档性能试验系统,并依据变速箱选换档原理对用于采集换档试验数据的自动换档机械手进行详细设计。最后,对某型号变速箱所选样本换档试验数据进行分析处理,结果表明该变速箱各档位换档性能优良,并根据分析结果提出几点变速箱优化建议。