基于Flex Test GT控制器桥壳道路模拟试验及研究

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桥壳在汽车当中的作用为承受载荷、连接左右车轮以及保护主减速器和差速器的作用。由于汽车行驶工况复杂,使得桥壳受力也是极其复杂,而且据研究表明桥壳大多损坏都是因为疲劳而破坏,所以需要对桥壳进行可靠性试验和疲劳寿命研究。桥壳的试验方法有很多,其中现在最常用的是室内道路模拟试验,这种试验具有较好的经济性、可控性以及重复性等诸多优点。而为了精准的在台架上复现桥壳的实际受力,通常采用远程参数控制。美国MTS公司基于这种技术先后开发RPC Pro和RPC Connect的计算软件,虽然RPC系列的软件已经具有非常强大且专业的功能,但是MTS公司在软件上进行的封装,使得软件价格昂贵后续维护费用极高而且Flex Test GT控制器保密性极强,不支持第三方进行开发,从而使得需要根据客户需求变动试验方法和计算方式造成了很大的难度。针对这一现象问题,本文在NI开发环境里自主开发了桥壳远程参数应用软件。首先,是研究道路模拟试验非参数识别方法,针对RPC Pro软件中传统的频响函数估算方法是通过输入输出信号的互功率谱除以输入信号的自功率谱,而这种估算方法虽然精度很高,但还是忽略了输入端的噪声,推导了另一种考虑输入端噪声的频响函数估算方法。同时也对频响函数进行相干性分析,分析辨识结果的可靠性。也利用广义逆矩阵构建了非方正系统的阻抗函数。同时分析传统模拟迭代方法,提出了新的模拟迭代方法,将两种方法进行对比。然后,从桥壳液压伺服控制系统的结构和组成上,梳理了各部分的作用以及整体系统大致的工作原理。通过MTS液压伺服控制系统和NI采集系统搭建了桥壳道路模拟试验系统。针对桥壳道路模拟试验自主开发了Lab View应用软件,代替MTS RPC软件进行了试验。调试MTS液压伺服控制系统,实现了应用软件和Flex Text GT控制器的数据交互,从而精准的控制整个试验系统。然后对桥壳在汽车中的几种极限工况受力分析确定了激励点大小,再分析桥壳上响应点了灵敏度和线性度确定了响应点测点。结合试验室具体情况搭建了三输入三输出方阵控制和三输入四输出非方阵控制的桥壳道路模拟试验。最后,在盐城试车场实采了桥壳的载荷谱,通过载荷谱处理得到了桥壳的期望响应信号。分别采用两种不同迭代方法进行了桥壳道路模拟试验,分析结果证明了开发软件的计算精度和稳定性。然后通过大量试验,分析了模拟迭代的影响因素,同时也通过试验证明了实时更新系统的频响函数能大大提高迭代的精度和稳定性,而且也验证迭代方法中参数的取值采用渐变的方法也能提升迭代的精度和稳定性。
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