动力定位（DP）船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中，当遇到观测噪声反常或......

锂电池的荷电状态（State of Charge,SOC）估计和健康状态（State of Health,SOH）估计是电池管理系统中最重要的两个功能,能够为电池的能......

捷联相控阵雷达导引头直接固联于弹体,仅能为制导系统提供目标体视线角,采取传统比例导引的末制导弹药应用捷联相控阵雷达导引头时......

线控转向技术作为自动驾驶的关键技术,取消了传统转向中方向盘与转向器之间的机械连接,通过采用通信的方式实现了驾驶员操作和车辆......

针对国产民用飞机导航数据存在杂波不能准确测量的问题,提出一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive un-scented Kalman filte......

虚假数据注入攻击(FDIA)是一种典型的网络攻击方式,其通过破坏数据完整性进而误导电力系统状态估计结果,严重危害电网运行安全.随......

针对自主水下机器人在回收过程中,采用单一导航传感器导致系统定位精度低的问题,提出了一种改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器......

本文所采取的神经网络结合自适应无迹卡尔曼滤波算法具有收敛速度快、估计精度高等优点,其最大估计误差已小于0.6%,为电池管理系统......

合适的飞行性能监测(APM)参数筛选方法可实现国产民用巡航飞机性能监控参数的高效筛选,为飞机性能分析计算提供可靠的数据基础。在......

针对车辆状态参数估计过程中过程噪声和测量噪声的不确定性,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法。建立包括......

为了电动汽车的安全和高效运行,汽车的电池管理系统必须能够精确估计荷电状态(State of Charge,SOC)。本文以镍钴锰三元锂离子电池......

近年来,随着我国经济实力的不断增强,城市人口不断增加,城市交通拥堵问题日益突出,城市轨道交通由于具有运量大、准点、高效、舒适......

针对传统的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估计动力锂电池荷电状态(SOC)时,由于滤波迭代过程中系统噪声不确定,可能导致估计结果精度欠佳......

锂电池的SOC是新能源汽车电池管理系统的重要参数,对新能源汽车的安全运行起着重要作用。针对因系统噪声特性未知导致传统UKF算法......

针对QAR数据包含离群值、噪声值等异常数据严重影响数据分析的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波的数据降噪方法。利用改进拉依......

针对临近空间高超声速目标跟踪过程中,因初值不准确、状态方程偏差较大而引起的滤波初期跟踪误差较大的问题,提出了基于改进的IMM-......

为提高电动汽车动力电池SOC的估计精度,本文中对锂离子电池模型与参数辨识算法、自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）算法和基于电池模型融合......

抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题，也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案，将自适应无迹卡尔曼滤波（UKF）算法......

针对复杂海洋情况下由模型的不准确导致的过程噪声变化使得无迹卡尔曼滤波估计精度下降的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波方法.......

反辐射导弹为了对抗目标雷达关机,一般采用被动定位算法对目标雷达进行定位。有关被动定位算法的研究多以测角噪声的统计特性已知......

随着通信技术的不断成熟和发展,提供室内位置信息的服务能给人们工作和生活带来更好的便捷性、安全性。传统的卫星导航系统由于信......

X射线脉冲星导航是一种新兴的导航方式,它利用脉冲星辐射出的X射线作为信号源进行导航,不依赖于地面测控设备或天基导航卫星,尤其......

随着电动汽车的高效发展,逐年递增的退役动力电池回收利用已刻不容缓,对电池进行精确、可靠的荷电状态(SOC)估计是实现电池梯次利......

以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊......

随着电动汽车的技术不断突破,纯电动汽车三大核心技术之一的电池技术已经成为全球汽车行业和各大院校的研究热点。纯电动汽车动力......

卫星在大椭圆轨道上运行，不仅其轨道动力学变化剧烈，而且要经历各种严酷的空间环境。因此实现大椭圆轨道卫星自主天文导航面临两个新......

随着经济的发展和城市化速度的加快,人们的生活水平快速提高,越来越多的人开始享受汽车带来的便利,然而,科技是把双刃剑,汽车的投......

准确估计动力锂离子电池组内各单体电池的荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)对延长动力锂离子电池组使用寿命及梯次利用至关重要。该文......

航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素。通过典型建筑结构和行人行走特征的分析,提出一......

针对锂离子动力电池健康状态（SOH）估计问题，提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF），通过协方差自适应匹配方法抑制噪声干扰，实现SOH的准......

无迹卡尔曼滤波可以在状态估计中滤去噪声干扰,已经被广泛应用于动力定位系统中.针对复杂海洋情况下动力定位系统需要准确、及时地......

无迹卡尔曼滤波法(Unscented-Kalman Filter,UKF)在估计动力电池的剩余容量(State of Charge,SOC)时,由于系统噪声的不确定,可能导......

为了保证汽车的主动安全控制,需要准确地估计车辆行驶状态信息。针对目前汽车状态估计中由于技术条件限制和成本过高造成的部分参......

为解决未知统计特性下的系统噪声对图像雅克比矩阵估计精度的影响问题,提高视觉伺服定位精度,在卡尔曼滤波(lalman filter,KF)法以......

准确估计锂离子电池荷电状态(SOC)对于其安全运行和高效管理至关重要。针对电动汽车实际运行时电池环境复杂而SOC估算精度不高的问......

为提高电动汽车的锂离子电池组荷电状态的预测精度,采用理论分析与实验相结合的方法,对传统极限学习机进行改进,在输入层与输出层......

针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种......

在不可再生资源锐减、生态环境恶化的现状下,能源多样化的研究已将燃料电池这种高效、环保的产能模式推到了可再生能源研究的前沿,......

智能电动车作为智能交通系统的至关重要的组成部分,是一个集多学科技术于一体的综合体,智能电动车的发展将大大提高道路系统的通行......

众所周知,电池在新能源电动汽车的应用中发挥了关键作用。此外,电池也广泛应用于工业、农业、航天领域、家用电气及便携式设备中。......

电力系统状态估计是电力系统状态监测与控制的核心。状态估计的目的在于根据测量和网络模型获得电力系统准确的实时运行状态，以便进......

随着电力电子和计算机等技术的发展,永磁同步电机的优势愈加凸显,并因体积小、质量轻和效率高等优点广泛应用在可靠性要求高的场合......

随着能源危机的不断加剧和城市大气污染的日益严重,电动汽车的发展受到我国高度重视,对电动汽车的核心部件动力电池的性能提出越来......

本文研究了基于单目视觉的运动刚体位姿估计问题,提出了基于自适应无迹卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)的......