缩微智能车相关论文
在缩微交通环境下研究基于视觉信息的智能车自动驾驶模拟方法,既能解决真实交通环境下的智能车实验占地面积大、车辆改装成本高的......
传统的硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HIL）测试往往借助于仿真软件构造虚拟的测试工况,而这也忽略了诸多实际因素,例如测试工况没有......
从国内智能驾驶研究情况来看，在真实道路交通环境中进行实验面临一定的困难，而在缩微平台中的实验则不存在这些问题。因为缩微智能车......
智能车辆作为智能交通系统的重要研究内容之一，它是一个集环境感知、路径规划、决策控制等技术于一体的复杂系统。其中，决策控制技术......
为了解决缩微交通环境下的车道标识线检测问题,提出了一种数学形态学与概率霍夫变换相结合的车道标识线检测方法。首先运用灰值腐......
为实现缩微智能车的巡航控制,提出了一种基于Matlab/Simulink软件图形化编程的控制系统开发方法,将控制算法部署到树莓派开发板中......
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微......
采用缩微智能车对智能车辆相关技术的研究,可以通过在缩微交通环境下行驶,验证基于视听觉信息认知的自主驾驶模拟方法,促进车辆交......
为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实......
针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件......
为实现对车辆前方目标检测,提出并模拟了一种对缩微智能车前方目标进行检测的方案.在交通沙盘中,搭载ARM9开发板的缩微智能车,通过......
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,本文以多传感器缩微智能车为载体,搭建了1套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统......
论文在基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶的基础上提出一种完全基于视觉检测的多车道车辆跟驰交互模型,根据缩微智能车机械性能要......
城市交通系统是一个典型的复杂巨系统，交通拥堵等一系列问题成为亟待解决的世界性难题。通过智能交通系统实现科学的交通流管理和控......
缩微智能车的研究和发展适合国家的重大需求,2011年国家自然科学基金委员会重大研究计划设立了基础研究类培育项目“多缩微车交互......
针对缩微智能车的室内精确定位问题,提出了一种基于RFID及航迹推算算法的缩微智能车室内精确定位方法。首先基于C#和Open GL环境建......
为在缩微交通环境下模拟实现现实交通中GPS对车辆的定位以及辅助驾驶功能，文中利用RFID以及网络通信技术建立了缩微智能车的室内定......
