随着计算机技术与图形学的迅速发展,作为两者结合产物的计算机动画也随之发展并渗透到人们生活的各个领域:游戏、广告、医学、教育及军事,成为一个具有数百亿美元年产值的行业。而将计算机技术应用于动画制作所面临的巨大挑战就是如何产生逼真的人体运动。运动捕获技术以其无可比拟的真实感和后期编辑技术的强大性成为人体动画的重要手段。在针对运动捕获数据的运动编辑技术之中,运动混合是一种重要的编辑方法,通过运动混合,可以生成运动库中没有的运动,实现运动的过渡,插值等。通过研究运动混合的已有算法,对基于对准曲线的运动混合算法加以改进,给出了将角度和路径分别混合的方法。在混合过程中,首先构造时间弯曲曲线,确定对应帧;然后将对应帧的关节旋转角由欧拉角表示转换为四元数表示,对四元数按权值加以插值混合,再将混合后的四元数转换为欧拉角表示,最终生成目标运动。在混合过程中,对运动数据加以处理,由amc格式的运动数据转换为矩阵,在矩阵中对相应的关节数据修改。最后对目标运动加以适当约束,形成运动结果。针对算法进行了仿真实验。然后给出了一种不同的运动混合模式:将运动对象的姿态加以分离,如分为上肢运动和下肢运动,分别加以混合,并设计了混合算法。最后设计并实现了基于动画软件Maya的人体运动编辑混合系统,可以通过Maya的MEL命令,读入运动库中的运动捕获文件;设定混合模式和权函数,实现简单的运动混合。