智能车辆是集多功能于一体的综合系统，它主要包括规划决策、感知周围的环境和辅助驾驶功能。智能车辆在智能交通系统中占据十分重要的位置，在太空、军事等众多领域都有广泛应用。智能车辆还能代替人类完成一些难以完成的工作，例如需要在人类承受不了的极度恶劣或隐藏潜在危险的环境中去采集某些环境的参数的时候，就可以让智能车辆去完成，因此智能车辆的应用越来越受到关注。本文主要研究智能车辆的控制系统，并设计实现一组可供采集的环境参数。跟传统的环境检测参数相比，其具备建设成本较低，建设周期较短及适用场合灵活等诸多优点。所以开发一种可以检测环境参数的小车具有一定的实践意义。本文首先设想了智能小车的整体结构，并根据整体结构确定了各个部件，包括电池、底盘、电机等型号的选择。其次，根据需要实现了智能小车所需的功能模块，并对智能车辆的运动控制系统进行了研究，提出了新的运动规划的算法，最后根据该路径规划算法提出了智能车辆的控制方案。本文给出了智能小车硬件的设计框图，介绍了各个模块的功能与设计方法，并针对串行通信、电机控制模块、温度传感器、烟雾浓度传感器和噪声检测模块分别设计了硬件电路图。为了对智能车辆进行更好的升级和维护，将linux操作系统应用到智能小车中，本文实现了I/O口、PWM模块、A/D模块、DS18B20的驱动程序编译，并运用测试程序成功验证了其可行性。智能小车新的运动模型对今后路径规划有一定的理论贡献。随着小车工作量的增加，工作层面的繁琐，这就需要一种操作系统进行管理。因此，带操作系统智能小车的研究将会是以后发展的趋势所在。