【摘 要】
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该文设计了一种采用接触点样法制备生物芯片的机器人系统,着重从产品化的角度对点样机器人的机械部分、控制部分及点样头的设计过程进行了介绍.其机械部分采用滚珠丝杠和直线
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该文设计了一种采用接触点样法制备生物芯片的机器人系统,着重从产品化的角度对点样机器人的机械部分、控制部分及点样头的设计过程进行了介绍.其机械部分采用滚珠丝杠和直线导轨集成的运动单元,控制系统采用自己开发的基于LM628运动控制芯片的控制卡.这样就尽可能的降低了成本.辅助周边设备也是点样机顺利完成工作不可缺少的部分,该文也对清洗设备、干燥设备及恒温恒湿设备进行了介绍.文章对点样针的设计及点样机理进行了较为深入的研究,并通过大量的实验数据总结出了一些点样的基本规律,为今后进一步研究样品分布机理提供了参考.最后给出了测得的系统参数并提出了系统的进一步改进的措施.
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