混合动态系统(HS),是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。由于对这两类动态特性的描述建立在截然不同的数学基础之上,欲对包含相互作用、相互影响的这样两类动态特性的混合系统建立理想的模型,进行期望性能的分析,以及实施恰当的控制,成为当今的研究热点与难点,也是本文研究的着眼点。 本文首先分析混合系统的离散子系统和连续子系统之间的相互耦合作用及其所表现出的特殊动力学特性,然后利用细胞自动机理论建立混合动态系统模型(HS-CA),有效的协调了混合系统中离散事件和连续变量之间的关系,准确描述了其动态特征,从而建立了准确、有效的通用数学模型,为各种实际混合动态系统的分析、建模及仿真提供了有力的理论支持。 本文通过运用HS-CA建模方法,对电梯系统进行深入细致地考察分析,有效地将系统中的连续变量和离散变量连结起来,构建了清晰、可靠的基于CA的电梯混合系统模型电梯。利用该模型模拟电梯运动行为,派梯队列进行派梯控制,模型结构简单,运行效果良好。在通用的MATLAB开发环境下实现了该电梯混合系统仿真,该仿真软件具有良好的通用性和可扩展性,灵活,有效的提高了电梯运行模型的准确性。准确、易懂的电梯运行数学模型,可靠、开放的电梯群控系统仿真实验平台,能方便、有效的验证各种电梯控制算法,对于电梯智能群控技术、算法的发展有着极大的推动意义。