灌注式热化复合治疗是一种新兴的将热疗与化疗有机结合的肿瘤综合治疗方法，其临床疗效已获得专家的肯定，并由此产生了一种新的肿瘤治疗医疗器械——热化疗仪。然而，现有国内的热化疗仪主要存在温度控制精度低和恒温治疗效果差等缺陷，且性能远落后于国外的同类产品，因此自主研发设计一套热化疗仪系统具有重要的意义。本文主要针对热化疗仪控制系统进行研究设计，通过对现有系统及方法的研究分析，提出了一种药液恒温控制方案，并设计了基于STM32+uC/OS-II的热化疗仪控制系统。该控制系统具有很好的药液温度恒温控制效果。　　本文首先通过对热化疗仪系统的需求进行分析，在此基础上确定了控制系统的总体设计方案，并详细介绍了系统的组成及工作原理。同时，对热化疗仪系统的关键技术进行详细地分析，提出了一种药液恒温控制方案，并分别设计了药液温度加热的模糊自适应PID控制器和药液流速调节的数字式PID控制器。其次，设计搭建了基于STM32微处理器的硬件平台，包括STM32最小系统、药液恒温控制模块、药液循环控制模块和人机交互界面模块。接着，为了保证系统响应的实时性及提供友好的交互界面，分别移植了 uC/OS-II嵌入式操作系统和uC/GUI嵌入式图形系统，从而构建了基于uC/OS-II+uC/GUI的软件平台。在此基础上完成了应用程序的设计，详细介绍了系统各个任务及相互之间的通信机制。　　最后，对控制系统的性能进行测试，包括硬件测试与软件调试。测试成功之后，进行模拟实验。实验结果表明，该控制系统能够为系统提供恒温的治疗药液，其温度加热控制精度达到±0.3℃，达到了系统的设计目标。