如今室内定位已成为人们研究重点技术之一,由于室内定位受到噪声、多径反射、温度、非视距等环境因素的影响,大大降低了室内定位的精确度。为了解决上述问题,首先,对基于接收信号强度指示的测距模型进行了研究,具体分析不同环境对测距模型中射频参数和信号衰减参数的影响,针对模型中射频参数和信号衰减参数对环境依赖度高的问题,采用线性回归的方法对射频参数和信号衰减参数进行拟合,使得经过拟合后能够得到更加符合具体环境的参数值,为精准测距奠定了基础;其次,在得到精确距离基础上,提出改进质心定位算法,该算法思想是缩小待测节点所在的待测区域,以此来提高定位的精确度,同时设计了选择信标节点策略以及计算待测节点的位置坐标权重,使得最终待测节点位置的坐标更加精确;最后,搭建一套ZigBee无线定位系统,对本文优化后测距模型和提出改进质心定位算法进行实验验证,通过对测得信号强度值与拟合后模型分析,验证了线性回归很好地拟合出适应不同环境的测距模型,同时对实验中记录待测节点的位置坐标进行分析,分析结果表明,本文改进质心定位算法与传统质心定位算法相比有效的提高了定位精确度和系统稳定性。