ABS是提高汽车制动制动性能的重要装置，也是提高汽车安全性的重要装置。目前ABS制动器已经在汽车上得到很大的普及，相关标准强制要求某些种类的汽车必须安装ABS装置以提高汽车的安全性能。但由于成本和技术等方面的原因，ABS制动器在摩托车上使用很少，由于ABS在提高整车安全性能方面的巨大作用，随着技术的进步ABS制动器必将在摩托车上得到更大的普及，也会有越来越多的单位投入到摩托车ABS的研究之中，开发出更多的相关产品。本项目的目的就是设计开发一种实用、安全、方便的ABS制动器性能检测试验台，为ABS的设计和生产提供帮助。本文介绍了制动防抱死系统(ABS)的基本原理、基本结构和常用控制方法等。分析了ABS的性能要求和相关技术标准。根据ABS的基本原理、ABS的性能要求和相关技术标准设计了摩托车ABS制动器性能试验台。介绍了摩托车ABS试验台的惯量加载系统，摩托车ABS试验台动力驱动装置的选择，道路模拟系统设计，摩托车ABS试验台数据采集和数据处理系统。在试验台设计开发完成之后，利用该试验台进行了大量的试验，并根据试验的结果对本课题做了分析和总结。．这种道路模拟系统在目前国内的摩托车ABS制动器试验台方面尚属首创。在本文的最后，列举了某款ABS制动器的性能检测数据。最后，根据试验的情况对本项目作了分析和总结。