【摘 要】
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物联网、智慧城市等应用的不断发展给位置服务提出了越来越高的要求,不仅是定位精度上的提升,更迫切的是从室外走向室内,进一步达到室内外的无缝融合。此外,由于室内环境的复
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物联网、智慧城市等应用的不断发展给位置服务提出了越来越高的要求,不仅是定位精度上的提升,更迫切的是从室外走向室内,进一步达到室内外的无缝融合。此外,由于室内环境的复杂性,室内位置服务已经成为一个研究的热点和难点。本文中研究的TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)正是一个可以提供广域高精度室内外定位的位置服务系统。本文对TC-OFDM接收机基带信号处理中的一些关键技术做了深入的分析和研究,并搭建了基于ARM和FPGA的接收机基带硬件平台。主要研究内容包括:(1)根据TC-OFDM信号组成结构,就定位信号与原OFDM信号之间的相互影响进行了分析。列举了相关性较好的不同伪码进行了对比,确定了当前使用的叠加码的合理性。最后对TC-OFDM定位的基本原理和定位精度影响因素进行了简要的分析。(2)深入研究了TC-OFDM基带信号处理中的一些关键技术,其中包括:TC-OFDM接收机的灵敏度研究,并就非相干积分过程中的平方损耗问题提出了一种基于点积的改进方法;给出了信号跟踪过程中互相关干扰消除方法,并将该方法应用到snapshot模式中;将卡尔曼滤波用于码跟踪环路中,并针对室内定位中信号强度波动问题,在跟踪环路中加入了对信号强度的估计,提高了跟踪环路对波动信号的跟踪能力。同时,对上述这些算法在MATLAB中进行了仿真验证。(3)设计了基于ARM和FPGA的TC-OFDM的基带信号处理硬件模块,并对接收机基带的软硬件架构、各模块间的通信、FPGA设计、电路设计等进行了详细介绍。(4)基于上述基带硬件模块,对文中所研究的算法进行了相应的性能测试,测试结果基本达到理论分析水平。
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