无陀螺捷联惯性导航系统(简称GFSINS)是把加速度计直接安装在载体上，舍弃陀螺仪的捷联惯导系统。由于具有低成本、高可靠性、低功率、长寿命、快速反应等优点，无陀螺捷联惯导系统的研究、应用受到国内外有关专家、学者的重视。 本文研究的主要内容是：第一，参考惯导系统研究的资料，并通过对无陀螺捷联惯导系统进行深入的研究，讨论了六加速度计和九加速度计两种加速度计安装方案。对应不同的加速度计配置方式，推导出了角速度的解算方程。第二，利用九加速度的冗余信息估计残差，对如何提高角速度的解算精度作了研究。并且通过系统仿真，论证了此方法的可行性。第三，分析了系统产生误差的原因和补偿误差的方法。 本文所做的研究，探讨了无陀螺捷联惯导系统中采用不同精度的加速度计对系统结算精度的影响，为该系统走向工程实践提供了有利的理论依据，具有一定的现实意义和应用前景。