无陀螺捷联惯导系统相关论文
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相关，加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时间快速......
无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务，应用前景广阔，然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶......
传统捷联惯性导航技术广泛应用于军事领域和民用领域,其使用加速度计和陀螺仪作为测量器件,其中高精度陀螺仪的制造难度和成本都很......
无陀螺捷联惯导系统中,加速度计直接固定在载体上,所以其动态误差对系统精度有显著影响.首先,建立了加速度计动态误差数学模型,给......
配置方案是现有无陀螺捷联惯导系统研究中的薄弱环节,缺乏系统的设计理论和方法.从加速度计的输出方程着手,推导出角速度解算误差......
无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度．加速度计的不同安装方案得到角速度不同的解算方法．本......
本文介绍了将无陀螺捷联惯导系统应用于飞航导弹制导的一些问题.对这系统中短周期变化量在更新时,数值积分算法的阶次对制导系统的......
在无陀螺捷联惯导系统中，在一种适合高自旋弹丸运动姿态测试的十二加速度计配置方案下，针对由十二加速度计的输出直接解算出角速度的......
文中提出了一种新的由九个加速度计组成的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的配置方案,给出了该加速度计配置的角速度解算方法,通过......
设计了一种基于低成本MEMS加速度计的无陀螺车载捷联惯导系统，将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处，代替陀螺来测量载体角运动......
介绍了无陀螺捷联惯性制导系统的原理和技术,并针对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分问题进行分析和仿真,对各种积分方法进行了......
设计了一种可行的加速度计配置方式以构成无陀螺捷联惯导系统( GFSINS) ,并将GFSINS与GPS构成组合导航系统,提出了组合导航系统的......
针对无陀螺捷联惯导系统解算载体角速度精度不高的系统瓶颈，提出了两种新的角速度解算方法。基于一种九加速度计配置方案，利用比力方......
在无陀螺捷联惯导系统中。以高自旋弹丸运动姿态测试为研究背景，针对以往解算载体角速度精度不高。导航误差随时间积累较快的问题，提......
针对大动态环境下旋转弹的特点,在无陀螺惯性测量系统的基础上,采用一种基于MEMS双陀螺多加速度计的捷联惯导方案。该方案可以克服......
在无陀螺捷联惯导系统中,针对旋转弹体积小、功耗大、采样频率高、姿态变化快、解算周期短等问题。为满足旋转弹对其导航计算机的......
在无陀螺捷联惯导系统中,由于舍弃陀螺而使系统具有很多优点,但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来,且它的解算误差随时间而......
针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分......
基于一种六加速度计配置方案，给出了载体加速度和角速度的解算公式，并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下，针对系统初始......
在无陀螺捷联惯导系统中，角速度的解算精度是技术关键[1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的，选择合理的方法解算......
在简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景的特点,提出了一种六加速度计三棱柱安装方式,推导了它的其力学编排方......
鉴于大多数无陀螺捷联惯导系统忽略载体质心位置和加速度计组件中心位置之间的距离,从理论上推导出了面向载体自转的无陀螺捷联惯......
针对无陀螺捷联惯导系统解算载体姿态角速度精度不高的系统瓶颈,分析现有的一种九加速度计配置方案角速度信息输出特征,提出通过改......
在无陀螺捷联惯导系统中,以工程问题为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出了基于信息融......
姿态角速度解算是无陀螺捷联惯导系统（GFSINS）的关键技术之一,目前基于代数方法提取的GFSINS姿态角速度的精度无法达到导航要求。通......
针对积分法带来快速误差积累以及开方法存在大量开方运算和符号误判等问题,提出了将加权平均法应用到无陀螺捷联惯导系统（gyro free......
结合国内外的研究文献,对无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的研究进行总结,分析了其导航和力学原理.介绍了三种无陀螺惯性测量单元......
本文为改进无陀螺捷联惯导系统解算的实时性，引入一种姿态阵更新的算法，并和常用的四阶-龙格库塔法进行仿真比较，其结果是在不影响其......
无陀螺捷联惯导系统（GFSINS）是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSI......
基于一种九加速度计配置方案,给出了开平方法解算载体角速度的解算过程,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。由于开平方法解算......
滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸在飞行过程中,能够尽可能地跟踪方案弹道。利......
针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来......
传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度，无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪，从加速度计输出的比力中解算载体的角速......
结合国内外的研究文献，分析无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）的导航和力学原理，介绍三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案，分别就其典......
针对十加速度计系统构型中的安装误差,提出了一种误差的标定及补偿方案。通过理论和仿真分析了加速度计安装误差对无陀螺捷联惯导......
分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式,针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点,设计和优化了角增......
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)作为一种自主式导航系统,具有寿命长、成本低、能耗低、反应速度快等特点。由于传统的捷联惯导系统不......
针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度......
针对加速度计随机噪声影响无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)角速度解算精度的问题,提出了一种滤波设计方案.基于十加速度计构型方式,利......
结合国内外的文献资料,对无陀螺捷联惯导系统的研究进行了总结,重点讨论了无陀螺捷联惯导系统中的两个重要问题,即加速度配置方式......
由于传统的捷联惯导系统不太适合应用于大过载、大角速度的场合,而无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)在具有大加速度、大角速度的情况下,......
用加速度计代替陀螺仪,并且从加速度计测量的比力中解算出载体的角速度,进而只用加速度计来组成捷联惯导系统,称为无陀螺捷联惯导......
无陀螺捷联惯导系统是只用加速度计作为惯性测量元件,直接安装在载体上的捷联惯导系统。由于它具有低成本、低功率、长寿命、高可......
无陀螺捷联惯性导航系统(Gyroscope-Free Strapdown Inertial NavigationSystem,GFSINS)是把加速度计直接安装在载体上,舍弃陀螺仪......
为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯......
惯性技术是武器系统定向导航的关键技术,而捷联导航算法是捷联惯导系统中的核心环节。精确制导武器的定位、导航在一定程度上依靠......
由于无陀螺捷联惯导具有低成本、低功率,长寿命,高可靠性、快速反应等优点,无陀螺捷联惯导系统已成为近年来惯性技术的一个发展方......
无陀螺捷联惯性导航系统(简称GFSINS)是把加速度计直接安装在载体上，舍弃陀螺仪的捷联惯导系统。由于具有低成本、高可靠性、低功率......
随着国防建设和国民经济建设的迅速发展,惯性导航技术日益成熟并得到广泛深入的应用,应用领域有航空、航天、航海、导弹、农用和车......
