汽车电动助力转向（EPS）系统越来越多应用在车辆上。本文在分析EPS结构原理和特性基础上，对电动助力转向系统的动力学、助力特性曲线设计以及仿真进行了系统研究，为后续实际开发提供理论基础。本文研究内容主要有以下几个方面：论文首先对汽车电动助力转向（EPS）系统的发展和研究现状进行了介绍。讨论了汽车EPS的基本组成和工作原理，并讨论了电动助力转向系统的关键技术未来的研究发展。重点介绍了汽车电动助力转向系统主要组成元件。建立了EPS动力学模型，利用EPS的Simulink数学模型与机械式转向系统模型进行仿真分析对比，仿真结果表明相对于机械式转向系统，EPS具有良好转向轻便性。根据电动助力转向系统助力特性曲线的特点，研究了特性曲线设计的原则，并确定了曲线设计过程中的参数和适合于EPS的曲线类型。对EPS助力特性曲线进行了仿真。在Carsim原有机械式转向系统的基础上，利用Carsim和Simulink的联合仿真。与Carsim中的液压式助力转向系统进行对比，证明所建立的EPS模型的正确性。最后本文在之前研究的基础上，分析研究EPS试验台的设计方案，方案主要涉及了试验台总体结构的设计和试验台的测试项目。为以后的开发工作打下基础。