当今焊接技术正朝着自动化和智能化的方向发展,作为最早应用的焊接工艺之一埋弧焊在现代工业中应用非常广泛。在埋弧焊的焊接过程中,弧长的稳定对焊接的效果有很大影响,而焊机电流源的稳定性和送丝速度调节是影响弧长稳定的重要因素。针对焊机电源和送丝速度对弧长稳定的影响展开研究,对保证埋弧焊的焊接质量有重要意义。在对埋弧焊系统电气原理分析的基础上分别建立了埋弧焊的电弧模型和焊丝熔化率模型,以及埋弧焊电源的数学模型。利用模型参考自适应控制算法通过调节给定电压和送丝速度保证了埋弧焊电源的恒流特性和弧长的稳定性。其中模型参考自适应控制律的设计中采用了超稳定性理论的设计方法对系统进行分析,并在此基础上解决了埋弧焊在模型参考自适应控制理论的实现问题。根据工艺的要求设计了以80C196KC单片机为核心的逆变埋弧焊的硬件和软件系统。其硬件系统包括主电路和控制电路两部分,在设计相应的电路中考虑了系统硬件的抗干扰性能。其中,主电路包括输入整流电路、逆变电路、高频变压电路和输出整流电路。控制电路包括采样电路、送丝电路和PWM控制电路等。软件部分也相应的分为主电路恒流特性的软件部分和控制电路的软件部分。在加入干扰的情况下并对其进行了Matlab仿真,并对比其在PID控制算法下的相应结果。研究结果表明：模型参考自适应算法能够较好的保证电源的恒流特性和稳定电弧长度,能够较好的保证焊接效果。