准双曲面齿轮在实际中的应用非常广泛，尤其作为汽车、飞机的主要传动部件，其质量是必须要保证的。它具有传动平稳可靠、承载能力强、低噪音以及安装误差敏感性小等优点。随着我国机械行业的快速发展，尤其是汽车、航空行业的迅速发展，对准双曲面齿轮的精度要求越来越高，需求量也越来越大，再加上其复杂的齿面几何，使获得高的啮合质量的齿轮副技术成为一个重要且困难的课题。目前数控研齿机作为准双曲面齿轮的后序加工设备，它的使用是众多齿轮生产厂家获得高精度齿轮的比较经济和现实的选择，同时由于国外研齿设备价格昂贵，而国内目前还没有能与国外产品相当的产品出现，所以本课题是一项很有实际意义的研究工作。本文就准双曲面齿轮数控研齿机的研齿运动模型和控制系统结构方面进行了一些探讨了研究，主要成果如下： 1.根据准双曲面齿轮啮合理论，对准双曲面齿轮的啮合过程做了比较透彻的分析，并进行了由齿轮加工调整参数得出大小轮齿面方程的理论计算过程的分析和实际的编制运算程序的实现。 2.建立了准双曲面齿轮研齿运动的数学模型。在建立了齿面方程的基础上，对研齿机各轴在V、H、J三个坐标方向的位置改变对啮合区的影响进行研究，建立其研齿运动模型，为实现齿面定点研磨和均匀研磨的位置控制提供理论依据，并在锥齿轮滚检机上进行了接触印痕调整试验，验证了运动模型的正确合理性。 3.用PC总线工业控制机和多轴运动控制卡构建了一套开放式数控系统，比较、研究多轴运动控制卡的性能、功能和使用方法，实现了对电机的多轴联动控制。在Windows环境下编制了控制系统软件，可实现运动控制卡的多项功能，同时给以后的应用程序开发提供基础框架。