无刷直流电机具有结构简单、启停容易控制、制动方便等诸多优点,因此无刷直流电机在国家航空航天、工业自动化等领域都有很多的应用。在近几十年来,我国对无刷直流电机的本体设计,以及调速系统的控制研究已经颇具成果,但如今无刷直流电机制动运行状态的研究较少。本文研究的线圈辅助磁阻型无刷直流电机(Coil-Assisted Reluctance Brushless DC motor,CAR-BLDCM)由两组磁极相关的定转子凸极结构组成,电机中央加入辅助线圈,提供可调磁场。本文以一台三相9/6极结构的3KW线圈辅助磁阻型无刷直流电机作为控制对象,对该电机的制动及正反快速切换运行进行研究。首先,在了解了无刷直流电机工作原理、机械转换特性的基础上针对非线性的建模难点进行相关分析,最终确定了准线性模型的磁链、相电流的变化特性曲线以及PI调速等方法的理论构建。在制动运行的过程中,我们将用线性化模型来分析电机,对常用的三种控制方法进行分析比较,考虑到电机在制动运行过程中可能产生过流的问题,我使用的解决方法是将电压斩波与电流限幅相结合。之后,通过理论的分析研究,对与无刷直流电机调速系统相关的硬件和软件进行设计。硬件主要包括以下几个模块:功率变换器主电路、驱动电路、电流采样和调理电路等。软件包括主程序、定时器中断程序、中断捕获程序和相关的通断子程序。深入研究了电机在运行过程中,如何快速有效的进行正反转切换及电机的制动停止。考虑到电机在运行中正反切换时会出现的力矩不足的问题,本文将采用单双相结合的方法,并给出了相应的判断方法。考虑到电机在自动停止运行过程中有可能产生反转,我将三相连续换相制动与单相制动相结合避免发生以上情况。最终,通过硬件与软件相结合的实验方法,对无刷直流电机正反传切换以及制动停止运行等波形曲线进行了相应分析。结果表明,无刷直流电机具有良好的制动以及正反转切换能力,为了进一步研究无刷电机调速系统以及更好的拓宽其研究领域也奠定了一定的基础。