无论是工业革命时代还是知识经济时代,技术创新和知识创新一直都是技术密集型企业和社会经济发展的重要推进剂。在现代制造环境下,企业研发过程越来越复杂化、虚拟化,并且研发创新所需要的部分核心知识往往来自于企业的外部资源。合作创新在一定程度上提高了创新的成功率、降低了创新风险、促进了技术的发展,也是企业创新资源积累的重要途径。团队工作方式在企业研发工作中逐渐得以广泛应用,团队已经逐步成为组织创新任务执行的基本单元。组织间团队合作创新的过程,实质是不同组织的研发团队间为满足复杂任务的需要,进行知识学习、知识创造和知识利用的过程。合作创新团队的管理者与决策者,有必要把握研发团队和创新环境对合作创新过程的影响,并在合作创新过程中对研发团队和创新环境进行协调与管理。而目前关于研发团队间合作创新系统的研究仍然处于探索阶段。　　为研究研发团队间合作创新过程中知识学习、创新互动的影响因素及其管理问题,在理论分析基础上,本论文提出了团队-任务互动的合作创新系统这一研究命题,基于系统论的思想,采用文献分析、数理建模分析、调查与案例分析等方法,对团队-任务互动过程的合作创新机理进行了探究。本文主要研究内容如下:　　①明确了任务型团队知识位势的内涵,构造了包含知识位势维、任务空间维、时间演进维的任务型团队知识创新的概念模型,进而对任务型团队知识创新过程进行了描述,对基于知识位势的任务型团队的知识创新模式进行了分析。提出可从人的管理和团队创新环境的管理等方面培育良好的团队创新氛围。　　②任务型团队间知识学习过程具有生态系统特征,由此对任务型团队的知识学习行为进行界定,对其内涵进行了深入分析。进而将组织间开展合作创新的任务型团队视为一个知识系统,建立了系统内团队间合作学习的微分动力学模型。深入研究了任务型团队间不同学习行为对其知识位势发展的作用机理,研究认为知识供应者团队和知识捕食者团队对系统知识位势水平发展的影响是相异的,并且,不同地位的任务型团队在与任务互动过程中,会促进合作系统内团队知识位势水平的增长。　　③对面向任务的知识联盟合作创新过程进行了描述,将团队知识位势作为一个重要的研究变量,构建任务型团队间合作创新的绩效模型,从而分析不同任务型团队在两种知识位势情形下的创新投入决策。然后在考虑团队学习能力和知识溢出效应下,确定与分析了任务型团队的创新投入决策,以及通过算例仿真的方法验证了关键要素在任务型团队知识资源投入决策中所起的作用。研究结论可为对任务型知识联盟创新过程的管理提供理论指导。　　④针对合作创新过程中存在的团队能力与任务需求匹配行为的选择以及任务型团队间任务冲突管理行为的选择问题,采用演化博弈论的方法建立了研究模型并进行了理论分析。研究认为合作收益、溢出损失、吸收能力等因素对团队能力与任务需求匹配选择产生影响,认为创新收益和冲突处理成本的权衡结果影响着团队间任务冲突的协调管理方式。　　⑤基于系统论的思想,将团队-任务互动合作创新系统视为由系统输入、团队-任务互动过程和系统输出组成的动态创新系统。提出了任务型团队间合作创新系统的理论框架,利用系统动力学方法,深入细致的分析了任务冲突、团队-任务匹配效果等关键变量在系统运行中对合作创新系统知识位势发展的作用机理,得到可有效管理任务型联盟合作学习与知识创新过程的有益启示。　　最后,对HG公司研发团队进行合作创新的背景做了简要描述,对其合作创新过程的支持环境与管理实践做了细致分析。