论文部分内容阅读
近年来,随着电气控制技术的发展,传统机械长轴传动方式愈发难以满足现代系统对于高精度、低损耗、易维护的要求,电气取代机械的无轴传动技术因此得到了越来越多的重视和越来越普遍的应用。研究无轴传动系统的本质就是研究多电机同步控制策略与算法。电子凸轮(控制技术)是无轴传动中的关键技术,在无轴系统中至关重要。对比当前国内外发展现状,结合实际生产要求,在搜集大量资料的基础上,本文尝试从无轴系统上述两个方面进行分析与研究,寻求更加合适的控制方法。在多电机同步控制算法上,本文建立了多电机拖动复杂系统的数学模型