论文设计完成了一套电梯门机控制系统，系统以16位单片机MSP430F149为核心，控制无刷直流电动机，组成一套高性能伺服系统。 论文详细分析与研究了电梯门机控制系统的控制策略，给出了加、减速时电机按S曲线运行的理论计算及其实现方法；为了提高系统性能，将自适应控制应用于电梯门机控制系统中，并对自适应控制理论进行了深入探讨，同时对其可行性和实现方法进行了研究。 系统选择MSP430F149单片机作为电梯门机控制系统的核心，兼顾性能与成本等因素。完成了系统的硬件设计，主要包括计算控制电路，键盘输入及显示电路，驱动和保护电路等。 在系统软件设计中，根据系统技术要求和控制律，给出了系统初始化软件和各功能模块软件的设计。以中断响应方式实现电梯门的正常开关控制；用查表计算生成法实现电机加速／减速的S曲线控制；用加权平均法实现S曲线的信号自适应控制。 通过试验证明系统设计合理，工作稳定、可靠，达到设计要求。