黄河流域生态保护与高质量发展已上升为国家战略,十四五规划也明确了黄河流域高质量发展的重要性。在此背景下,本研究以黄河流域76个地级市为研究对象,从经济成果、社会成果、生态成果三个维度,构建了黄河流域城市高质量发展的评价体系,并利用综合赋权法进行测度,从时间和空间两个层面,对2004-2019年黄河流域城市高质量发展水平进行评价。然后结合Dagum基尼系数及其分解法、方差分解法,对黄河流域城市高质量发展的区域差异及来源进行分析;鉴于城市之间的联系密切程度与区域差异紧密相关,所以需要使用社会网络分析法,研究黄河流域高质量发展空间关联的整体网络结构特征。最后对黄河流域城市高质量发展提出可能的实现路径。研究发现:（1）样本期内黄河流域城市高质量发展指数在波动中上升,经济成果水平明显高于其他两个维度,三者尚未达到良性共振阶段。空间分布上,呈现“下游＞中游＞上游”的高质量发展格局。（2）高质量发展排名稳居前十的城市均为省会城市或计划单列市,存在“强省会”的特征。（3）高质量发展存在“断层”特点和“跨越壁垒”现象。中高水平的城市数量约为高水平的5-6倍,而且中高水平的城市较难跨越到高水平的城市。（4）黄河流域城市高质量发展的总体差距呈“U”型变化,总体差距有所减小,区域内差距是总体差距的主要来源,生态成果对高质量发展差异的贡献力度最大。（5）黄河流域城市间的联系愈加紧密,但仍有较大提升空间;郑州、西安、青岛、济南处于高质量发展关联网络的中心位置,对其他城市的影响较大,而嘉峪关和酒泉受到周边地区的影响最小;黄河流域可分类为4个凝聚子群,子群的划分与城市群相吻合,子群之间的交流较少,以子群内部的交流为主导;核心区对边缘区的影响作用日益加强。针对研究结果提出以下5条实现路径:一是区域协同发展,下好黄河流域高质量发展的“一盘棋”;二是以城市群为载体,构建“一轴五极”的高质量发展格局;三是坚持生态优先,环境保护与高质量发展并重;四是创新驱动引领高质量发展;五是补齐民生短板,共享高质量发展成果。