融合传统航空摄影技术、数字采集技术以及计算机多视觉技术的倾斜摄影技术是国际地理信息领域近年来发展起来的一项高新技术,它克服了传统航空垂直拍摄的局限性,集成多台影像传感器以及高精度定位传感器,实现包括垂直角度在内的对地全方位、可量测影像的高效采集。倾斜影像为用户提供了更真实、丰富、直观的地理信息以及更友好的用户体验,倾斜摄影技术已在欧美等发达国家广泛应用,遍及应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等多个行业。我国在这方面的研究刚刚起步,由于国外从硬件设计、研制到软件算法开发的全部倾斜摄影技术细节对外严格保密,迄今为止,我国倾斜摄影技术发展尚未取得较大突破,不仅未研制出商用意义上的机载倾斜摄影系统,深层次的倾斜影像软件应用系统开发也面临较大的限制与困难。　　本文主要针对机载倾斜影像密集匹配问题进行研究。首先,简要介绍了机载倾斜摄影几何及其宽基线摄影下的影像立体核线几何模型,并针对倾斜摄影测量几何特性,提出了一种适用于倾斜摄影基线条件下的水平核线重排方法,为后续核线影像密集匹配奠定了基础。　　其次,介绍了基于互信息的SGM影像密集匹配原理、过程,针对大幅面倾斜影像密集匹配问题,提出了一种稀疏匹配引导下的视差搜索及受限路径代价优化的改进SGM方法,从而实现大幅面倾斜影像的高效、准确密集匹配。　　最后,利用高分辨率的倾斜航空影像进行了密集匹配验证,证实了所提方法的有效性。