伴随着电力体制改革不断深入,电力工业逐渐从原有单一垄断或垂直整合的结构向自由化或解除管制的结构进行发展。与此同时,为早日实现“碳达峰、碳中和”等生态文明建设目标,碳排放权交易（Carbon Emission Trading,CET）等新型市场发展日渐完善,致使不同市场间相互耦合和交互影响。这给发电企业等各类市场主体带来赚取更多利润的机会,同时各类市场主体也面临着更多不可预测的风险。因此,在一个复杂多变、竞争激烈的市场中确定最优的竞价策略以最大化收益,成为了各市场主体的核心关注点。本文重点研究城际客运公司（电动汽车聚合商型）和发电企业两类市场主体参与电力现货市场的斯塔克尔伯格博弈模型与算法,主要研究内容与成果可总结如下:首先,简单总结了斯塔克尔伯格（Stackelberg）博弈理论,构建了本文的理论基础体系。给出了Stackelberg博弈的基本定义,并对其基本常见结构进行总结。对两类常见的Stackelberg博弈（即单领导者单跟随者博弈问题和多领导者多跟随者博弈问题）的建模过程进行详细介绍,并给出了两类博弈问题的常用求解方法,为后面城际客运公司参与日前电能量和备用联合市场的单领导者单跟随者博弈研究以及碳排放权交易机制下发电企业参与电力现货市场的多领导者多跟随者博弈研究奠定了理论基础。其次,提出了城际客运公司参与日前电能量和备用联合市场的价格制定者竞价决策模型,为城际客运公司提供最优的车辆调度策略与市场投标建议。在双层模型的上层建立了车辆转移时空分布模型来模拟城际客运车辆在不同城市客运站转移的情况,帮助城际客运公司在日前市场中调配车辆、制定城际班次和制定投标策略。基于Karush-KuhnTucker（KKT）最优性条件,将双层模式重构为单层非线性问题,并采用强对偶定理和大M方法将重构模型的非线性项线性化,原Stackelberg博弈问题转化为混合整数线性规划问题。采用改进后的IEEE 39节点系统和某省级实际2278节点系统进行仿真测算,以验证所提出双层模型的有效性。最后,提出了CET机制下发电企业参与电力现货市场的多领导者多跟随者Stackelberg博弈模型,来分析发电企业竞争行为和市场运作情况。基于CET市场和电力现货市场间的交互机理,总结了发电企业在CET机制影响下竞价投标规律。根据发电企业的竞价行为构建多领导者多跟随者Stackelberg博弈模型。采用共享约束方法来修改所提出的多领导者多跟随者博弈问题,扩展博弈模型的求解空间。采用基于KKT条件的重构法将上述博弈问题转化为带有均衡约束的数学规划问题,进一步获取修改后多领导者多跟随者博弈问题的全局纳什均衡解和纳什强稳定点。采用改进后的IEEE 39节点系统和某省级实际2278节点系统进行仿真测算,以验证所提出博弈模型的有效性。