随着我国工业4.0的大步推进,工业生产与各种业务协同管理,机械结构的整体将会更加复杂化。工业4.0的升级改造必须建立在自动化的机械结构上,滚动轴承在机械结构中有广泛的应用,针对滚动轴承故障检测系统的研究,对于保障机械机构安全以及降低其故障发生率有着至关重要的作用。以往使用的滚动轴承故障检测方法,如时域分析、频域分析以及共振解调分析都存在一定的局限性,无法精确检测其是否发生故障以及故障发生的类型。针对上述问题,本文提出一种基于小波变换和HHT的滚动轴承故障检测方法。具体研究内容如下:首先,阐述滚动轴承的主要失效形式,以此为基础分析滚动轴承的故障特征,进而计算出其不同位置发生故障的频率。同时,针对其故障诊断常用的分析方法进行剖析和研究。其次,针对滚动轴承故障检测系统的功能特点,设计基于FPGA的滚动轴承振动信号采集系统,使其满足较快的采集速度、数据存储以及多通道数据采集等要求。着重针对A/D转换模块、SDRAM存储控制模块以及以太网接口模块的硬件和软件部分进行设计分析。再次,滚动轴承故障振动信号属于一种非平稳信号,其包含丰富的故障信息。采用小波变换的方法,实现滚动轴承故障特征的提取,分析传统小波阈值降噪的局限性,利用基于邻域相关性的小波降噪对信号进行预处理。采用Hilbert-Huang变换的方法,实现对非平稳信号分析,提取信号中的频率组成。最后,提出一种基于小波变换和HHT的滚动轴承故障检测方法。建立滚动轴承故障仿真模型,使用该方法进行检测,验证滚动轴承的外圈发生故障。为了进一步验证该方法的有效性,分别对滚动轴承SKF6205-2RS的内外圈故障进行检测,检测结果表明此方法能够提取故障特征信息且检测出故障类型。