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电力电子技术和控制技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与直流调速相媲美,目前,交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中,首先要设计电流调节器,然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节,再设计速度调节器。因此,电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分,电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流控制做了大量的研究,提出了很多有效的电流控制方法。实际情况中,感应电机的参数,尤其是电阻,会因环境以及电机自身工作状态的影响而变化,利用基于模型的方