随着我国机械制造业的迅速发展,在机械零件装配中提高产品的生产效率,实现其装配的自动化,保证装配工件的质量和精度是各个机械制造企业不懈努力的方向。在发动机流水线的装配中,工件的压装是组装发动机不可缺少的重要部分,然而国内多数制造厂家因为成本和技术限制,对于发动机水泵中一系列零件的压装,采用自动化程度不高的压机来进行装配,从而导致产品质量差,产量低等一系列问题,这显然无法满足当今生产水平的要求。本文研究主要是针对某厂摩托车发动机水泵轴的压装,它的压装精度直接关系着发动机工作状态的好坏以及安全性能。为了完成对水泵轴高质量、高效率的压装,对其应用机器视觉防错漏技术的压装控制系统的研究显得特别重要。本文针对国内外压装技术进行了分析,结合本压装系统的功能要求,应用机器视觉技术防止零件的错漏装,压装时采用闭环实时在线监测压力与位移的压装控制系统,并利用LabVIEW编写了上位机的控制界面。本论文具体的研究内容如下:首先,本文通过对防错漏技术、机器视觉技术以及传统水泵轴压装系统的研究,根据该压装系统要求,确定了本系统的整体机械方案和动作流程,建立了水泵轴压装的防错漏系统。其次,根据该系统的控制要求,提出了IPC+PLC分布式结构的控制方案。PLC作为下位机,对现场机械系统进行压装的控制。工控机作为上位机,是系统的操作站,它通过与数据采集卡、PLC的通信实现对压装系统运行状态的实时监控,并获取压装过程的重要数据。同时对水泵轴压装控制系统中重要元器件做了选型介绍并对其控制策略进行了研究。最后,根据确定了的工艺流程,绘制程序流程图,实现对I/O点的地址分配,编写PLC的控制程序。在上位机中采用LabVIEW编写出水泵轴压装控制系统的自动压装界面、参数设置等不同的监控操作界面。实现了力-位移曲线的自动绘制,通过设置压装产品合格条件参数等数据,使系统能完成对零件压装是否合格的自动判断。