基于轨迹特征根的系统暂态稳定判断与扰动类型筛选方法

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电力系统的安全稳定运行与否直接影响到社会经济的发展,实际中电力系统不可避免地遭受各种扰动。若不能够判断出扰动后系统的暂态稳定性以及识别扰动的类型,及时采取相应措施进行处理,恢复正常供电,故障范围可能会扩大,进而引发电力系统大事故的产生。更严重的情况下造成系统振荡甚至解列,将产生不可估量的经济损失和难以预测的社会影响。为了准确地判断扰动后系统暂态稳定性并对扰动的类型进行筛选,在深入研究已有方法的基础上,针对已有方法存在的不足,本文尝试用扰动后系统轨迹特征根的波动特性进行系统暂态稳定性判断和扰动类型筛选,并对其中的关键性问题进行分析和讨论。首先,建立高阶系统线性化模型,充分考虑调速器和励磁系统等系统主要元件对系统线性化模型的影响。调速器和励磁系统模型在线性化处理时考虑到模型的复杂性,尝试一种利用拉普拉斯逆变换实现复杂模块模型在非平衡点处的线性化处理方法。其次,将扰动后系统轨迹特征根的波动情况与对应扰动下发电机相对功角曲线判断得出的系统暂态稳定性结果进行比较,发现系统扰动后暂态稳定时,轨迹特征根衰减性振荡,并最终收敛于小范围的波动。系统扰动后如果暂态不稳定,则轨迹特征根无规律振荡,并无收敛趋势。根据这个规律,本文提出了一种基于扰动后系统轨迹特征根的暂态稳定性判断方法,该方法判定系统遭受预想事故的暂态稳定性虽然耗时较长,但是由于轨迹特征根曲线是综合所有变量求取的结果,包括发电机功角、机端电压等变量,因此准确性较传统单一变量判断系统暂态稳定性有较大的提高,适用于电力规划和运行调度的离线暂态稳定性分析。最后,通过分析发现扰动的大小和类型对轨迹特征根的影响程度各不相同,尤其是轨迹特征根的波动范围有明显差别。有害扰动和无害扰动作用下系统轨迹特征根波动特性之间的差别尤为显著,引用方差对扰动后的轨迹特征根曲线进行振荡和离散程度的量化分析,并以此量化指标为依据,根据系统轨迹特征根曲线的波动方差与扰动类型的对应关系,本文提出一种基于扰动后系统轨迹特征根波动方差的扰动类型识别方法。在解决快速性问题上,该方法采用扰动发生后的第一个摇摆周期作为时间截面,计算该时间截面轨迹特征根的波动方差。并通过算例进行验证,结果表明,预想扰动设置的类型与扰动识别区识别的结果相一致,论证了这种方法能够有效满足系统暂态分析中对扰动类型快速、准确筛选的要求。
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