【摘 要】
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该论文主要研究的内容为利用PCM和PWM控制技术,采用PID控制算法,对开关阀式气动马达位置伺服系统地进行实验研究.该文首先在对开关阀式电-气位置伺服系统的特点进行分析的基
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该论文主要研究的内容为利用PCM和PWM控制技术,采用PID控制算法,对开关阀式气动马达位置伺服系统地进行实验研究.该文首先在对开关阀式电-气位置伺服系统的特点进行分析的基础上,对气马达的动特性进行了研究,由此建立了气马达位置伺服系统的数学模型.然后介绍了PWM和PCM控制方式的原理、PID控制算法,设计并调整出实验所需硬件,包括光电脉冲可逆计数电路、8255I/O控制电路、电磁阀功率驱动电路以及PWM信号发生器,搭建了PCM和PWM实验的气动回路,随后设计出实验的控制软件,从而构建出整个实验系统.
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