【摘 要】
：
现场总线控制系统综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段,是一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与
论文部分内容阅读
现场总线控制系统综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段,是一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统.PROFIBUS是现有的各种现场总线标准中比较流行的一种现场总线标准.PROFIBUS-DP强大的市场覆盖率以及FCS广泛的应用范围使得开发PROFIBUS-DP产品在中国有着较好的市场前景.该文概述了PROFIBUS总线协议,针对现场总线在中国的应用和发展现状,着重研究了PROFIBUS-DP现场总线通信接口的软硬件设计与实现,以开发可直接与传感器、执行器相连的PROFIBUS-DP智能从站.我们根据实际的应用需要,利用开发包Development kit 4.0开发出了8路开关量输入输出、8路模拟量输入、8路模拟量输出三种智能从站单元.另外,该文最后展望了集成有控制算法的现场总线智能控制单元以及在现场总线上传输视频的发展方向,并给出了视频现场总线传输系统的整体设计方案.
其他文献
该文是结合吉林省科技发展计划项目"不确定时滞系统自适应模糊Smith控制方法及应用研究"进行研究的.主要针对车用柴油机执行器位置控制系统以及车用柴油发动机转速控制系统,
该课题主要针对复杂系统的建模与控制、数字图像的模式识别问题开展了一系列研究,并以倒立摆为对象进行了应用研究.首先研究了神经网络建模问题.由于神经网络具有逼近任意非
随着社会的进步和科学技术的蓬勃发展,人们对生活质量提出更高要求,智能家居走进了人们的生活。智能家居可利用传感器技术、嵌入式技术和网络通信技术将各种家居设备连接到一
该论文主要设计了一个以全球定位系统的时间信号作为时标参考的电力线路故障诊断的分布式高速数字系统,它对于电力线路中的瞬态故障可以快速作出反应并将该故障发生的时间准
本文以SINS/GPS/EC(Electronic Compass)组合导航系统为对象，重点研究了联邦滤波数据融合技术，为SINS/GPS/EC组合导航系统实现高精度导航提供了有效的途径。 论文简要介绍了
该文基于Lyapunov稳定性理论,采用矩阵分析,Riccati方程,线性矩阵不等式等工具,在时间域中研究了具有数值界的时变参数不确定性时滞系统的鲁棒控制问题.论文研究的主要目的是
该文首先提出了HIT-Ⅳ型双足机器人总体设计思想,并给出了控制系统的整体结构.根据HIT-Ⅳ型双足机器人关节驱动系统实际构成,建立了一个合理的关节驱动系统的数学模型.由于驱
无刷直流电机在静止或低速时反电动势为零或很小,无法被用来判断转子位置,需要采用特殊的起动方案.该文设计了一种新颖的起动方案,使电机从外同步运行迅速切换至自同步运行,
该文研究了预测控制理论在油田联合站集输控制系统中的应用,并且根据实际需要建立远程实时管理系统.该文介绍了国内外油田联合站集输控制系统自动化发展状况.通过对联合站集
该文首先从理论上分析了单元串联载波移相PWM调制,并使用Matlab5.3进行仿真实验研究.然后,把一种高性能的V/f控制方案引入中压变频系统.通过矢量的补偿定子电阻压降,进行转差