近年来,嵌入式系统产业发展极为迅速,已经广泛用于移动计算设备、网络设备、工业控制、信息家电、娱乐设施、医疗器械等领域。嵌入式系统的迅猛发展,使得Linux在应用领域也得到了广泛应用。因而,嵌入式系统与Linux的结合将会有很好的发展空间。本课题目的是设计一种基于ARM与CAN总线的通用硬件开发平台并完成系统硬件的调试和系统软件以及CAN总线驱动的编写。该系统继承了ARM7系列处理器高性能、低功耗、低成本的优点,充分考虑到用户的需要,采用模块化的设计方式,扩展了多种常用外部设备接口,为将来各种可能的应用提供了完善的硬件基础。本文从硬件方面和软件方面对所做工作进行了详细说明。在系统的硬件设计方面,采用模块化设计方式并充分考虑到高速PCB设计与模拟信号和数字信号的干扰情况,自主开发设计了通用开发平台。该系统主要包括最小系统开发模块、数据采集模块和CAN传输模块。在软件方面,本文重点描述了系统软件的构建和驱动程序的编写。系统软件包括BootLoader移植、uClinux移植、jffs2在NORFLASH中的移植以及CAN总线驱动程序设计,其中本文从嵌入式Linux驱动程序的构建,加载,编译都做了详细介绍,最后给出MCP2510驱动程序的详细开发步骤和调试。本文所讨论的基于ARM与uClinux的硬件开发平台的开发技术是通用的,可用于其它项目的开发,对其它嵌入式的应用系统开发有重要的参考价值。