基于改进YOLOv3的安全帽检测算法研究与实现

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:itlixw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,在我国建筑行业领域发生的安全事故中,超过6成的人员伤亡是由于未佩戴安全帽造成的。佩戴安全帽,是在各类工程环境下对生命和生产安全的重要保障,而监管工人佩戴安全帽也成为了一项必要的举措。现有的安全帽佩戴人工监管方式远远落后于当前工业4.0下信息化、智能化的生产模式。如何实现智能化的安全帽佩戴情况检测成为一个待解决的热点问题。本文立足于前沿的深度学习目标检测技术,通过对相关算法的研究与改进,提出了一种计算机图形领域下的安全帽佩戴智能检测方案。通过对近期深度学习目标检测模型的对比研究,本文选择YOLOv3算法作为主要研究对象。在此基础上对YOLOv3算法进行了网络结构,损失函数,以及相关功能模块改进。针对现有数据集和实际采集中安全帽成像尺寸较小的问题,引入空间金字塔池化结构和浅层特征融合层,优化了YOLOv3算法整体性能。针对原有的回归损失函数的缺陷,引入GiOU思想改进原有损失函数,优化了网络模型边框回归效果。此外,本文对YOLOv3中NMS算法和K-means算法的本身缺陷进行了分析,使用Soft-NMS、K-means++算法进行了替代。与此同时,还收集、制作并整理了安全帽数据集,进行了视频抽帧,图片标注等工作。在网络模型训练前,使用高斯变异对网络中损失函数权重、数据增强,学习率衰减三个方面的超参数进行了优化。本文在改进的YOLOv3-SPM-G网络基础上进行了实验与分析,取得了较为理想的检测效果,均值平均精度m AP从原有网络的79.7%提高到88.6%,在检测速度上也达到43.22帧/秒。YOLOv3-SPM-G网络模型在遮挡、小尺寸目标、相似干扰和密集目标下都能取得较好的检测效果,且满足实时视频监控的需求,具有广阔的应用前景。最后,为更直观展示检测算法效果,在Linux环境下开发了基于PyQt5的安全帽检测界面。
其他文献
随着机器人技术的不断发展,国内外对七自由度冗余机械臂的研究愈来愈深入,推动了协作型机械臂的发展。相比传统机械臂,七自由度冗余机械臂仅多了一个自由度就具备很好的灵活性及容错性,因此冗余机械臂可以在完成期望任务的同时利用其冗余度实现避免关节极限、规避奇异位置、优化力矩等性能指标。本文主要针对七自由度冗余机械臂的运动学、奇异位形、动力学及轨迹规划问题进行研究,并在计算机软件中构建仿真环境完成算法验证。论
随着我国电商经济以及高速铁路网的快速发展,高速货运成为铁路货物运输的必然发展趋势与需求。然而,针对超大、超重型特殊货物的快速运输,我国目前还缺乏专门的高速轨道运输车辆。为了弥补该载运装备领域的空白,我国研发了转向架群配置的高速货运动车组。相较于普通高速客运动车组,其载运重量更大,在高速行车条件下轮轨动态相互作用更加剧烈,加上货物装载过程中存在的偏载的影响,极大地威胁行车安全性。因此,开展转向架群配
本翻译报告基于《纽约时报》社科类畅销书《我们的孩子:危机中的美国梦》(Our Kids:The American Dream in Crisis)最后两章英译汉翻译实践而撰写。该书于2013年出版,提出阶级差异影响了儿童发展及机会平等。最后两章讲述社区因素对机会差距的影响并总结缩小机会差距的措施。译者希望通过该两章的翻译能在社会学研究内容、方法与实践方面提供有用的信息。本报告从词汇、句法、修辞角度
近年来,移动机器人在各领域的应用越来越广,国内外掀起了对机器人技术的研究热潮。机器人在未知环境中的定位、建图和导航是移动机器人智能化的重要特征和标志。同时定位与建图(SLAM)一直是移动机器人技术领域的研究热点。本课题面向室内移动机器人系统,开展基于ROS的移动机器人同步定位与建图技术研究,具体包括同步定位与建图理论和算法研究、移动机器人系统构建、室内环境建图实验等方面,具体的研究内容如下:首先,
我国修辞学界一直比较看重如何艺术地运用语言,因而将修辞手法作为其重要研究内容,研究视野存在一定局限。为解决修辞学科的困境,王德春、胡范铸、陈汝东等学者在“言语行为”理论启发下相继提出“言语行为修辞观”,认为修辞就是言语运用,是正常地进行语言表达与理解,不论美观抑或平实,只要展示言语行为均可称之为修辞。随着国家综合国力的上升,汉语教学走出国门,孔子学院遍及全球。汉语国际教育作为一门新兴学科,自二十世
服装产业是我国经济、社会发展的支柱产业之一,服饰也是国家文化、时尚潮流的重要体现。我国的服装企业依托原材料和人工成本的优势曾长期在国际上具有较大的领先优势。但近年来,随着经济的快速发展,我国人力成本优势不再并明显高于东南亚地区。同时,消费者对服饰的需求不断变化,“快时尚”的服装文化开始出现,我国服装企业面临的挑战日渐增大,主要表现为:由于仓储和配送等人力、物流成本压力持续加大,服装企业的利润率明显
随着轨道交通行业的迅速发展,永磁直驱新型机车的研制被提上日程,新工艺和新技术在机车上运用的安全和可靠性至关重要。较为典型的是以叠片联轴器为代表的驱动机构在永磁直驱机车上的应用,因为联轴器的安装位置相对特殊,服役过程中载荷条件比较恶劣,研究其振动特性和疲劳特性是十分必要的。本文依据轨道交通行业标准,分别介绍了永磁直驱机车叠片联轴器结构扫频振动试验、功能性随机振动试验和长寿命加速疲劳试验,并在试验结果
精神分裂症是一种严重精神疾病,一般病程迁延,呈反复加重和恶化,约一半患者最终出现衰退和精神残疾,给社会及患者和家属带来严重的负担。2018年发表的一项全球精神分裂症流行病学与疾病负担报告指出:全球精神分裂症患者的数量呈上升趋势,已从1990年的1310万增加至2016年的2090万。近年来随着社会的发展,精神方面的疾病也越来越受到重视。药物治疗是精神分裂症的最主要治疗手段,KH公司生产的A药品是治
寄宿制学校作为我国农村义务教育最重要的办学形式之一,其规划和建设一直受到国家的高度重视。2020年2月5日,中共中央、国务院发布《关于抓好“三农”领域重点工作确保如期实现全面小康的意见》,其中明确提出要加强乡镇寄宿制学校建设,统筹乡村小规模学校布局,改善办学条件。目前,了解农村地区寄宿制学校在儿童健康服务方面表现如何,提出更有效的改善寄宿儿童生存环境、提高农村儿童身体健康的对策建议对于我国农村寄宿
企业创新是全球永恒的话题,创新作为企业重要的投资项目之一,因具有高风险和不确定收益的特征,使其需要大量的投入,而投入需要企业内部现金流的保障,现金流是否稳定对于创新自身的保障性影响巨大。而随着经济全球化的发展,宏观环境不断波动的同时,企业的自我特质也存在着较多不确定性。宏微观环境的波动所产生的效应将会体现在现金流层面,现金流在受到较大波动影响的同时,企业的资金决策也会随之发生改变。因此如何管理现金