开关磁阻电动机以其结构简单、效率高和可靠性高的优点被广泛应用于航空、矿山和高速传动等领域.该论文对开关磁阻伺服传动电动机系统进行了深入的理论研究和成功的实验开发.根据开关磁阻电动机的非线性特性和伺服控制的要求,建立了一种新型非线性解析电机模型,提出了一种基于激励相相电流的无位置传感器方法;在全面研究电机的起动和制动特性的基础上,根据伺服运动的特点提出了一种固定角度变电流限斩波控制方式,并对电流斩波频率、转矩脉动和开关管频率的关系进行了定量研究;在所建立的转矩分配函数基础上,进行了转矩控制和抑制转矩脉动控制策略研究.根据位置伺服——定位和跟踪的特点,研究了系统的动力学特性,设计了多种结构的伺服控制方案,并对转子角速度期望曲线进行了优化设计.结合各类负载的动力学特性对系统的负载能力进行了研究.在理论研究的基础上,进行了大量的仿真和实验,成功研制了一套开关磁阻伺服传动电动机系统的实验室样机.实验测试表明此系统具有较好的伺服性能.