随车起重机又称随车吊，是物料搬运机械的一种，它的起重臂安装在专用汽车底盘上,能够完成重物的垂直提升和水平搬运工作。随车吊提升性能主要由举升力臂和起重臂截面参数决定。随车吊变幅油缸上下铰支点、起重臂根部铰支点组成的三铰点决定了举升力臂的大小，为了使举升力臂最大化，对三铰点的位置进行优化非常必要；起重臂的截面形状及尺寸参数关系着起重臂能否减轻自重、提高材料利用率。优化后的起重臂还必须通过稳定性，刚度，强度，疲劳寿命的校核。本文在QY-8型随车吊原始设计模型的基础上，以获得最大举升力臂为目标，建立了起重臂三铰点的优化模型，并运用MATLAB求解。以满足刚度要求为约束条件，获得最小截面尺寸为目标，建立了截面优化模型，运用HyperStudy进行了求解。为验证三铰点及截面优化后的起重臂能否满足起吊重物的要求，计算了三个最危险工况下起重臂的屈曲稳定性，七个静力危险工况下的强度和刚度，最危险工况下的疲劳寿命。并对优化前后的模型进行了比较，结果表明，优化后的起重臂通过了稳定性，刚度，强度，疲劳寿命的校核，而且与原始设计相比，增大了举升力臂，控制了起重臂重量，降低了起重臂整体变形。本文先对三铰点和截面进行优化，后再对起重臂整体进行稳定性，刚度，强度，疲劳寿命进行校核的设计方法取得了预期的成果。该优化方法在工程中具有一定的参考价值。