【摘 要】
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该文分析了电液负载仿真台的基本工作原理和基本构成,以及存在的主要技术问题,在综述了大量的国内外文献资料的基础上,对电液负载仿真台克服多余力矩的研究成果进行了分析,确
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该文分析了电液负载仿真台的基本工作原理和基本构成,以及存在的主要技术问题,在综述了大量的国内外文献资料的基础上,对电液负载仿真台克服多余力矩的研究成果进行了分析,确立了该课题的研究任务.该文建立了电液负载仿真台的数学模型并进行简化处理.通过计算机仿真分析多余力矩的影响因素及多余力矩对加载系统控制性能的影响作用,寻找简单有效的克服多余力矩、提高控制性能的途径.电液负载仿真台的结构设计是进行简单有效并且达到高精度控制的基,而加载系统和承载系统间的轴系的刚度和惯性负载直接影响仿真台中存在的多余力矩特性和控制系统的综合校正,合理设计弹性环节的刚度可以改善多余力矩干扰通道特性.通过理论分析和实验验证,合理设计弹性环节的刚度对克服多余力矩和提高矩跟踪精度是有效的.
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