焊接熔深和电极压力作为电阻点焊的重要参数，对焊接质量起着至关重要的作用。传统焊接设备往往是采用气动或弹簧随动等压力控制方式，虽然具有设备简单的优点，但是其压力控制的稳定性、实时响应性、精准性一般较难得到保证，焊接熔深更是不可控。随着精密电子仪器和特殊焊接材料的发展，对焊接压力和焊接熔深的要求日趋严格，传统的焊接机头设备控难以满足其要求。为了解决上述问题，本文提出了一种基于ARM的电阻点焊伺服加压系统，该系统通过ARM控制器和伺服电机配合，驱动焊接机头进行精准的焊接动作。　　本课题根据带锯条的焊接要求，设计了基于ARM的电阻点焊伺服加压系统，并对设备进行了实验研究。首先，分析了传统电阻点焊压力控制方式，列举其优缺点，然后提出了ARM作为主控单元，伺服电机作为动力输出机构，精密滚珠丝杆作为压力传动机构的伺服压力控制方案。根据焊接要求，设计了电极夹具，焊接机头内部结构，计算并选取了相应的滚珠丝杆模组，伺服驱动器，伺服电机，光栅尺等器件。除了机械部分，该系统还包含软件部分和电子硬件部分。硬件部分设计了包含主控制器电路，DA输出，压力采集，RS485通信，熔深控制，辅助供电等电路。另外对实验室现有的漆包线点焊电源进行了升级，加大了电源功率，增加了通信模块，同时对控制系统代码重新编写。软件部分主要包含焊接熔深和压力主控系统，基于Modbus的伺服焊接通信协议，HMI人机界面的设计，以及回零等周边程序。最后从硬件和软件两个方面进行了抗干扰措施，保证焊接系统的稳定性。　　在机械部分和控制部分设计完成后，进行了整机调试实验，调试包含：压力输入输出标定实验，压力输出响应实验，空载输出实验，实验结果表明：HMI操作高效便捷，焊接压力输出稳定可靠，动态响应迅速，压力和电流在时序上匹配正确，伺服加压系统与整套焊接设备内其他装置之间通信及时正确。　　最后结合焊接平台，进行了锯齿焊接实验，结果表明锯齿焊接熔深控制正确，并取得了良好的焊接效果。