离散分布式时滞网络控制系统的滤波研究

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随着时代的进步,计算机网络及自动化技术广泛的应用,网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是控制系统发展的必然趋势。学者们对网络控制系统逐步深入的进行研究,并取得许多创新性的成果。网络控制系具有成本低,可靠性高,灵活性强等优点。但是引入了网络导致信息传输时延、丢包、量化等问题是NCSs研究中必须被考虑的问题。网络控制系统研究都是从简单到复杂的过程,从连续时间到离散时间再到混合时间,从线性系统到非线性系统,是逐步深入的进行研究。网络控制系统的控制理论研究也在不断向前发展。论文的研究内容如下:首先针对具有离散分布式时滞网络控制量化滤波问题进行研究,由于引入了网络,引起了数据包丢失和量化问题。数据包丢失是采用伯努利随机分布序列来刻画的。量化问题则是应用扇形有界的方法将量化误差描述成参数不确定。根据Lyapunov函数思想给出网络化滤波误差系统均方渐近稳定且满足H和l2-l性能的充分条件,及具有线性矩阵不等式形式的滤波器的参数求解条件。其次,考虑具有离散分布式时滞非线性网络控制系统,建立Lyapunov-Krasovskii泛函并应用线性矩阵不等式(LMIs)方法,进行分析和设计离散分布式时滞网络控制系统的H滤波器,使其滤波误差系统是均方渐近稳定的并满足滤波器达到H性能指标的充分条件。滤波器的参数是求解线性矩阵不等式来确定,通过数值仿真验证了所设计滤波器的方法的有效的。最后,针对实际的地球轨道交会对接的工程背景,采用改进的C-W方程抽象出地球轨道交会对接系统的动态模型。设计了在离散情况下地球轨道交会对接系统的滤波器,完成了工程背景下的应用。
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