H_∞滤波相关论文
由于传感器件成本低廉、便于布置等优势,传感器网络广泛应用于各个学科领域。然而在实际工程中,由于恶劣的环境干扰、传感器部件的......
在实际工业系统中,Markov跳变系统作为一类特殊的随机系统,得到研究学者的长期关注。由于实际运用中突然的环境干扰、零器件的老化......
Markov跳变系统作为一种特殊的随机系统广泛地应用于各种实际工程中,并得到了控制领域学者们的持续关注。由于实际系统会受到环境......
由于近年来通信技术和计算机网络的飞速发展,传统的控制系统也逐渐网络化,因而形成了一种通过网络进行数据传输的闭环网络控制系统......
马尔可夫(Markov)跳变系统(MJSs)可以很好地表述系统在不同模态间跳变的随机性,所以其在近年成为了越来越多学者们的热点话题。在......
Lurie控制系统是一种典型的非线性控制系统,该系统具有很广泛的实际工程背景。例如:航空航天、冶金、保密通信、飞行器控制、液压......
滤波问题作为信号处理和控制领域中的一个基本问题,引起了广大学者的兴趣。其中Kalman滤波自20世纪60年代提出后就被广泛应用,Kalm......
许多实际系统经常受到参数扰动、外部噪声、时滞等因素的影响。它们的存在往往导致系统性能的降低甚至不稳定。如何处理这些因素,......
网络控制系统将传感器、控制器、执行器与被控对象通过网络联系起来,构成闭环反馈控制系统。事件触发规则的出现,使得传感器不再需......
随着时代的进步,计算机网络及自动化技术广泛的应用,网络控制系统（Networked Control Systems,NCS）是控制系统发展的必然趋势。学者......
近几十年来,随着复杂系统故障检测技术的不断发展,当代控制理论所要求的控制精度与性能要求越来越高,传统的点对点控制系统已不适......
由于能精准、可靠、灵活地对所研究的实际系统进行数学建模与理论分析,Markov跳跃非线性系统吸引了海内外众多学者的广泛关注。在......
网络控制系统是一种利用实时通信网络构成的反馈控制系统。在网络通信中往往存在信噪比约束、量化、网络时延、带宽受限和数据丢包......
近年来,线性时滞系统的稳定性问题的研究取得了很多成果,大量的文献对线性时滞不确定系统的鲁棒或H_∞控制问题进行了研究。本文研......
针对Kalman滤波及H_∞滤波的特点,分别将其应用于GPS/惯性组合导航系统中进行比较。采用位置-速度组合方式。分别在白噪声及有色噪......
文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从......
研究具有未知输入扰动的一类切换线性系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。应用基于观测器的滤波器作为残差产生器,将鲁棒故障诊断......
研宄输出测量数据丢失情况下二维线性离散系统的H_∞。滤波问题.首先,将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上建立二维系......
为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立......
在侧风条件下,由水平速度修正得到的航向容易受到侧滑角的影响。为了保证航向精度收敛,在卡尔曼滤波以及速度修正航向的基础上,利......
时滞是导致系统不稳定的一个主要因素,从而成为控制理论界广泛关注和近年来研究的热点之一。中立型系统是一类广泛存在于工程实践......
马尔科夫跳变系统是一类重要的混杂动态系统,对系统结构或参数突变的现象具有强大的建模能力,它广泛应用于电路系统、网络控制系统......
在工业生产、航空航天领域,状态依赖不确定系统广泛存在。此类系统的不确定性与系统状态紧密相关。例如弹簧系统中,其系统状态矩阵......
实际工业生产中经常遇到部分零件出现故障,零件在不同环境温度下参数发生变化,子系统之间连接方式发生改变,以及一些突发的扰动输......
在实际系统及其外部环境中,随机因素随处可见,并且对系统的动力学行为产生影响。因此,将随机因素作为其内部驱动因素的It(?)随机模......
非线性系统滤波在航空、航天、汽车和电子等军工及民用领域有着广泛的应用背景,是系统与控制领域的重要研究分支之一。本论文在全......
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机器人定位问题是自主机器人运行过程中需要解决的难点问题之一。实际上，在很多应用领域里机器人不可能观测到全局信息，仅仅具有局部......
本文在深入研究广义系统理论和网络控制方法,饱和控制方法以及奇异摄动系统理论的基础之上,研究了广义系统状态估计与反馈镇定的相......
Markov跳跃系统是一类可用来描述因环境的突然变化、系统内部各子系统间联结方式的改变、非线性对象工作点范围的变化等导致结构发......
随着网络化和全数字化成为控制系统设计开发的主流,量化问题越来越受到人们的关注。量化问题主要表现在两个方面,一方面是控制系统......
随着科学技术的迅猛发展,服务于社会实践的系统越来越复杂,人们对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。设备或某些元器件的故障不......
随着当今科学技术的快速发展,对非线性时滞系统的控制与滤波设计问题的研究不仅具有重要的理论意义,也具有重要的实用价值。本文基......
中立型随机时滞系统近年来逐渐受到研究人员的关注。目前,对于中立型随机时滞系统控制理论方面的研究已取得了一定成果,但与确定性......
相对于状态空间系统,广义系统能够更好地描述一些实际系统。另一方面,时滞现象常常出现在很多控制系统中,时滞的存在往往会导致系......
奇异系统在电路系统、电力系统、社会经济系统、化学工程系统等实际系统中有广泛的应用。国内外的许多专家对奇异系统做了大量的研......
摘要脉冲系统是将连续的发展过程和状态跳变结合起来的混合动态系统.在物理、药物动力学、生态系统、自动控制等诸多领域内都有广......
近年来,随着科学技术的发展,人们逐渐意识到2-D离散非线性系统的潜在应用价值,但由于缺乏有效合理的模型使得2-D离散非线性系统的......
切换系统是一类重要的混杂系统,有着广阔的物理背景和极高的应用价值。其研究成果与控制工程中的许多实际问题密切相关,如移动机器......
近年来,随着电子与无线通信技术的飞速发展,传感器网络在许多领域都得到了广泛应用。许多实际工程问题都可以建模成一个动态系统的......
通过网络形成的反馈控制系统称为网络化控制系统。在网络化控制系统中，网络的介入使得数据信息在传输过程中会遇到一系列不可避免的......
根据对语音信号处理方式的不同,语音增强算法可以分为两类：基于模型的方法和非模型的方法。相对于基于模型的增强方法,非模型的方法......
近年的研究表明,多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)技术通过在无线通信系统发射端和接收端使用多根天线,能够为......
