杨树速丰林扦插作业技术装备的设计与研究

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近年来,杨树作为我国速生丰产用材林的代表树种,在全国得到了广泛发展,现在已经形成一种效益增长明显的阳光产业,被人们美誉为“绿色银行”。杨树一般是用扦插苗来繁殖的,而杨树条扦插作业是劳动强度最大,耗费工时最多,季节性强,质量要求高的关键工序。由于移栽机械的不成熟,我国目前的杨树扦插作业主要是以手工作业为主。综观国内外研制使用的多种移栽机,在市场上目前还没有成熟的产品和技术,现有产品都是手工喂入式投苗,投苗人的劳动强度依然很大,并且没有成熟的扶苗机构,不能保证扦插苗的垂直度。所以当前最急需解决的问题就是提高杨树扦插作业机械化生产的自动化程度。本文介绍了源自前苏联的发明问题解决理论——TRIZ的一些基本原理和方法。并运用TRIZ理论解决问题的一般思路,对扦插作业装备进行方案分析。本文在对实际问题分析的基础上,进行了系统功能分析及矛盾的根本原因分析,通过技术矛盾定义和创新原理应用、阿奇舒勒矛盾矩阵的应用、物一场模型建立和标准解法应用,确定了装备中分苗机构和扶苗机构等主要机构的创新设计方案。本文在总结国内外移植技术和移植机械的发展现状及存在问题的基础上,重点对扦插苗分离、排队、喂入、栽植扶苗等机构进行了深入分析和研究,设计了分苗拨轮加缓冲输送带的扦插苗排队装置,凸轮摆杆式的扶苗装置。对分苗、扶苗过程在ADAMS中进行仿真分析,对机构的几何尺寸和运动学参数进行优化,获得样机主要结构参数,并以此为依据设计了物理样机结构图。本设计研究可以应用于杨树速生丰产用材林的扦插作业装备,可以提高栽植速度,降低劳动强度,提高栽植可靠性,为扦插装备的分苗、扶苗系统的设计提供了理论依据和新的设计方法,为高性能栽植机的开发打下了一定基础。
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