中国是世界上第一大水果生产和消费大国,国民对水果的需求量越来越大,对水果品质要求越来越高,水果行业有着巨大的经济价值,水果生产相关机械也随之迅速发展。我国山地、高原和丘陵面积约占陆地面积的67%,且我国国民最普遍消费的苹果、柑橘等水果大都位于山地、丘陵地带。山地果园中水果,有机肥等物资的运输问题一直困扰着果农,现阶段农村青壮年劳动力流失严重,水果运输机械化是一个亟待解决的问题,针对山地果园水果和有机肥田间运输量大,果园内无专用运输道路且路况复杂等特点及由于果树间间隙较小,现有的小型运输车辆存在着转弯困难,在山地果园穿梭性差等问题,设计了一款以单履带作为行走装置的山地果园运输车。本文通过对国内外运输车特点的研究分析,在借鉴已有运输车的基础上,确定了单履带作为行走装置且确定了车辆的整体结构、工作原理和技术参数等内容。本车辆设计主要是研究车辆质心在行走过程中的变化对运输效果的影响。论文的主要工作有:1)运动理论分析:通过研究各个工况下质心位置的变化对车辆行走性能的影响,为车辆零部件设计及布置方式提供理论基础。2)主要参数选择及零部件的设计:车辆主要由单履带行走装置、车架、传动装置,动力系统组成,根据与运输货物要求及人机工程学相关要求确定各个零部件的相关参数。3)运动与结构参数模拟分析:利用CAD、CAE软件做相关分析。利用Creo进行车辆三维模型的建模,并检查装配干涉和质心位置分析;利用Adams/view进行动力学分析,模拟车辆平路直线行驶、上坡工况,以此来分析车辆的行走参数;利用ANSYS/wb进行车辆受力分析及模态分析确保车辆各个零件能够有足够的强度与刚度。4)试验验证:对样机进行试制后,在满载情况下对样机在不同工作环境下进行测试,测试其在实际运行过程中参数,同时根据试验运行情况对车辆提出改进。经理论设计和试验验证,设计出的运输车的最大载重量为75kg,具备上10°纵向坡,下30°纵向坡,通过20°横向坡面,具备跨越100mm高坎和300mm宽沟的能力。车辆轻巧灵活,能较好的完成山地果园果实、有机肥等货物的运输。